ucosii作業系統下,exit中斷跑飛

2021-08-13 20:13:12 字數 534 閱讀 2785

硬體:stm32f106vc

作業系統:ucosii

實現功能:按鍵中斷

現象:配置完按鍵、中斷後,進入中斷宕機。

原**如下:

void exti0_irqhandler(void)

//wk_up key3 pa0

exti_clearitpendingbit(exti_line0);

}

跑飛如下:

void hardfault_handler(void)

}

原因:沒有在中斷中加入作業系統有關語句。

修改程式如下後正常執行:

void exti0_irqhandler(void)

//wk_up key3 pa0

exti_clearitpendingbit(exti_line0);

osintexit();

}

osintenter() 與 osintexit()

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