sudo apt-get remove libreoffice-commonsudo apt-get remove libreoffice-commonsudo apt-get install vim兩篇部落格，主要(基本是)參考了第一篇部落格，因為我沒編譯cuda，自己嘗試編譯了一下帶cuda的，報錯了，沒花時間去找 bug，就過去了。
note：
這裡有一點需要說一下，我是2023年平安夜前後裝的系統，先裝的opencv3.2，然後裝了ros kinetic，ros kinetic中自帶了opencv3.3.1（自己之前裝的時候是自帶了3.2，不知道是不是更新了），所以就會導致乙個問題，cmake去找opencv的時候老是去找ros的3.3.1，而不是去找自己裝的opencv3.2，在編譯很多包的時候會報錯，自己需要指明opencv3.2的位置
set(opencv_dir /usr/local/share/opencv)自己也曾按網上的教程改ros所指的opencv包位置，沒成功，參考部落格：
修改預設的qt版本
sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
開啟default.conf檔案，
將第一行改為bin目錄的路徑，第二行改為qt5.8.0目錄的路徑，儲存退出。
參考部落格：
配置qt中文輸入法
首先安裝fcitx-frontend-qt5 ，一般情況下已經安裝好了
sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5
然後檢視fcitx-frontend-qt5 的安裝目錄
然後把這個庫複製到安裝目錄下的
sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so /home/zhang/software_install/qt5.6/5.6/gcc_64/plugins/platforminputcontexts
sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so /home/zhang/software_install/qt5.6/tools/qtcreator/lib/qt/plugins/platforminputcontexts/
參考部落格：
系統設定->鍵盤->截圖->對選取截圖，設定即可
參考部落格：
參考部落格：
控制台輸入命令，通過命令建立乙個檔案（也有別的教程去找某個檔案，其實都可以）
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
並新增如下內容：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
再更新一下
sudo update-initramfs -u
修改之後需要重啟系統。確認下nouveau是已經被你乾掉，可以使用使用命令：
lsmod | grep nouveau
如果什麼也沒看到，證明原來的驅動被禁掉成功，如果還可以看到nouveau相關的東西，證明上面的步驟有某些錯誤。
新增源： sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
更新： sudo apt-get update
然後去選nvidia的驅動就行，這裡需要說明一下，如果沒有上面新增源和更新的步驟，這裡面的可選項很少，只有一項，是新增了源之後資源多了，才有了更多的版本可選。
之所以想安裝8.0是自己嘗試了最新的9.1安裝最後沒成功，最新的東西很大可能會有一些bug，所以就裝了8.0
然後按照參考教程步驟安裝測試即可
參考部落格：
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在ubuntu下，時不時會有這個錯誤的。add apt repository command not found 這個是缺少程式，安裝一下就可以了。只是不知道安裝的名字。按以下命令走一趟就可以的了。sudo apt get install software properties common pyt...
Ubuntu 16 04 安裝配置OpenNI2
如果有時間的話可以用這個主頁的編譯方式，本文主要是針對其linux的安裝方式，進行編譯。一 安裝依賴 python 2.6 3.x 或者用apt安裝 sudo apt get install python libusb 1.0.x 或者用apt安裝 sudo apt get install libu...
ubuntu16 04 安裝配置opengl
sudo apt get install build essential sudo apt get install build essential libgl1 mesa dev sudo apt get install libglew dev libsdl2 dev libsdl2 image d...