Ubuntu 16 04 安裝配置OpenNI2

如果有時間的話可以用這個主頁的編譯方式，本文主要是針對其linux的安裝方式，進行編譯。

一、安裝依賴：

python 2.6+/3.x

或者用apt安裝：

sudo apt-get install python

libusb 1.0.x

或者用apt安裝：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

libudev

sudo apt-get install libudev-dev

或者用apt安裝：

freeglut3

或者用apt安裝：

sudo apt-get install freeglut3-dev

doxygen

或者用apt安裝：

sudo apt-get install doxygen

graphviz

或者用apt安裝：

sudo apt-get install graphviz

git clone 

cd openni2
make

cd packaging

chmod +x releaseversion.py
./releaseversion.py

pkg-config --modversion libopenni2

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