這裡我以外部中斷為例畫出了中斷響應的過程。
- 當外部中斷得到響應，會由硬體自動轉到異常向量表，執行對應的異常處理程式。在這裡指的就是irq的處理程式。
- 在異常處理程式irq_handle中將會執行現場的保護與恢復，以及最重要的中斷處理函式（注意，這裡就來到了中斷處理部分，而不是異常處理了，相當於是乙個兩級的機制）。
- 在中斷處理程式irq_handler中（**如下），將會通過判斷中斷標誌位來找到外部中斷到底來自於vic0/vic1/vic2/vic3。（s5pv210支援多達93個中斷，所以有四個中斷控制器來控制。）找到之後，呼叫對應外部中斷的處理函式（即vicnaddr指向的函式）。
void irq_handler(void)
; int i=0;
void (*isr)(void) = null;
for(i=0; i<4; i++)
}(*isr)(); // 通過函式指標來呼叫函式
}
- 在s3c2440中，同樣也有類似於上圖中「外部中斷向量表1」這樣的**，但是當乙個外部中斷發生後，需要通過輪詢的方式查詢中斷標誌位得到正確的外部中斷編號，然後呼叫對應的中斷處理子函式。這樣處理器的響應時間變長，無法適應高實時性要求。
- s5pv210則用硬體更好地解決了問題，以上面的外部中斷向量表1為例，如果是其中的中斷源發生了中斷，那麼相應的中斷處理函式將會自動複製到vic0addr暫存器當中，不需要人工輪詢，只需要將中斷處理函式寫到「外部中斷向量表1」的對應位置處即可，，當然了因為s5pv210有四個vic，所以還是要輪詢四次。
其他諸如中斷使能、中斷模式（irq/fiq）的選擇、中斷引腳的相關配置（gpio設成外部中斷、觸發方式、中斷使能）、清掛起等不在此贅述。
S5PV210的中斷模式
異常向量表 1 異常向量表中各個向量的相對位置固定的，但是他們的起始位址時不固定的，各種soc可以不一樣，而且複雜arm中還可以讓使用者通過軟體來設定這個異常向量表的基位址。2 異常和中斷的區別和聯絡 針對soc來說，傳送復位，軟中斷，中斷，快速中斷，取指令異常，資料異常，我們統一叫異常，所以說 中...
我的S5pv210裸機程式設計
今天是2015年0910，用的是九鼎公司的s5pv210。開始動手的第一天。第一步 把通過看i210開發板硬體手冊中，關於撥碼開關的設定，選擇usb啟動的模式，設定為1 x1xx即可使用。第二步 安裝usb線的驅動，由於驅動在win7 64位中沒有簽名所以需要破解才能安裝驅動。先使用安裝檔案中的破解...
s5pv210裸機串列埠無響應
define gpc0con volatile unsigned int 0xe0200060 define gpc0dat volatile unsigned int 0xe0200064 define gpa0con volatile unsigned int 0xe0200000 define...