異常向量表
（1）異常向量表中各個向量的相對位置固定的，但是他們的起始位址時不固定的，各種soc可以不一樣，而且複雜arm中還可以讓使用者通過軟體來設定這個異常向量表的基位址。
（2）異常和中斷的區別和聯絡
·針對soc來說，傳送復位，軟中斷，中斷，快速中斷，取指令異常，資料異常，我們統一叫異常，所以說：中斷其實是異常的一種。
·異常就是soc發生突發事件，打斷cpu的正常常規業務，cpu不得不跳轉到異常向量表中去執行異常處理程式。 中斷時異常的一種，一般特指 soc內部外設產生的打斷soc常規業務，或者外部中斷（soc的gpio引腳傳回來的中斷）
（3）像記憶體一樣去訪問異常向量表
·s5pv210的異常向量表可以改變（在cp15協處理器中），以適應作業系統的需求。但是目前系統剛剛啟動時，此時dram尚未初始化，程式都在sram中執行。210在iram中設定了異常向量表，供暫時性使用。
函式名實質就是函式的首位址
（1）函式名在c語言中的理解方法和變數名其實沒區別。編譯器會把這個函式體對應的**段和這個函式的函式名（實質是符號）對應起來，等我們在使用這個函式名的時候，編譯器會將函式的函式體實際上做替換。因為函式體不止4位元組，而函式名這個符號只能對應的是函式體那個**段的首位址。
（2）c語言語法來說，函式名就是這個函式的函式指標。
為什麼中斷處理要先在彙編中進行？
（1）中斷處理要注意保護現場（中斷從svc模式來，則儲存svc模式下的必要的暫存器的值）和恢復現場（不然的話中斷處理完成後，準備返回svc模式前，要將儲存的svc模式下的必要暫存器的值恢復回去，不然到了svc模式後暫存器的值就亂了，svc模式下正在執行的任務就無法恢復執行）
（2）儲存現場包括
第一：設定irq棧
第三：儲存r0-r12
（3）為啥儲存lr暫存器？要考慮中斷返回問題？
中斷執行完成後返回回來執行原來的**，中斷返回其實取決於我們儲存的現場，執行中斷前將scv模式下暫存器pc的值儲存在暫存器lr（硬體自動）中，然後寫軟體將lr的值存到棧中，而cpsr（硬體自動）儲存在irq模式下的spsr中。中斷執行完後返回位址（從棧中讀出來）給pc，spsr只有在中斷返回和模式切換的時候才會有
S5PV210 裸機中斷
這裡我以外部中斷為例畫出了中斷響應的過程。當外部中斷得到響應，會由硬體自動轉到異常向量表，執行對應的異常處理程式。在這裡指的就是irq的處理程式。在異常處理程式irq handle中將會執行現場的保護與恢復，以及最重要的中斷處理函式 注意，這裡就來到了中斷處理部分，而不是異常處理了，相當於是乙個兩級...
s5pv210 中斷實戰
以下內容源於部落格的學習，以及朱有鵬老師課程的學習，和網路資源的整理。1 建立異常向量表 2 中斷初始化 3 使能 如外部中斷，寫中斷處理函式 4 建立中斷號與中斷處理函式的聯絡，使能。當中斷發生時，中斷處理函式會自動處理中斷 流程如下圖 下面按上述步驟編寫 內容細節見部落格 s5pv210 裸機 ...
S5PV210中斷處理
start 1 設定棧空間 防止之前的uboot 被覆蓋，應為c中需要棧空間 mov r0,0x53 msr cpsr cxsf,r0 b main main函式 1 led燈引腳功能設定 gpj2con 0xf 0 gpj2con 1 0 2 中斷初始化 2 1 註冊中斷函式 功能函式 start...