綜合實驗
一、實驗目的
掌握智慧型小車電機的控制原理。
掌握智慧型小車磁尋跡的工作原理。
掌握讀取rfid的工作原理。
掌握控制程式的設計、實現與排程演算法。
二、實驗要求
編寫程式實現一下功能：
控制小車從沙盤初始點出發，沿沙盤執行一周後在停車場停止結束。
對行車速度和方向進行有效控制，不允許觸碰沙盤上的設施。
平滑地轉彎。
在車庫出入時，等待車閘開啟後，再進入車庫。
有效讀取路徑中rfid的資訊，並在console上輸出。
三、實驗原理
電機控制原理與方法
硬體原理
驅動程式解析
磁尋跡原理與方法
硬體原理
驅動程式解析
rfid資訊獲取方法與原理
硬體原理
驅動程式解析
四、控制程式設計
控制演算法描述
使用活**或者流程圖輔以關鍵步驟說明。
嵌入式.png
嵌入式.png
源**及主要步驟注釋說明。
arm嵌入式led燈閃爍實驗報告 嵌入式實驗報告
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