Qt之設定BASLER相機引數

參考：

參考：一、在設定相機引數之前，先要獲取相機物件。pylon::ctlfactory 具有乙個 createdevice() 方法可以用來生成乙個相機物件，並返回乙個指向 ipylondevice 的指標。下面的**用來獲取列舉出來的第乙個相機對應的物件。

pylon::ctlfactory& tlfactory = ctlfactory::getinstance();
deviceinfolist_t lstdevices;
tlfactory.enumeratedevices( lstdevices );
ipylondevice * pdevice;
if(!lstdevices.empty())

上面的**還可以簡化為：

pylon::ctlfactory& tlfactory = ctlfactory::getinstance();
ipylondevice * pdevice = tlfactory.createfirstdevice();

上面 createfirstdevice 函式是用來生成列舉到的第乙個相機的介面。我們知道傳輸層還分 gige、usb等許多中，如果我們希望直接生成 gige 介面的第乙個相機介面，可以先獲得gige 傳輸層的介面，然後呼叫介面中的createfirstdevice函式，具體可以參考下面的**片段：

pylon::ctlfactory& tlfactory = ctlfactory::getinstance();
pylon::igigetransportlayer* ptl = static_cast(tlfactory.createtl("baslergige"));
ipylondevice * pdevice = ptl->createfirstdevice();

pylon::ctlfactory& tlfactory = ctlfactory::getinstance();
ipylondevice * pdevice = tlfactory.createfirstdevice();
genapi::inodemap* nodemap = pdevice->getnodemap();
genapi::inodemap* tlnodemap = pdevice->gettlnodemap();

那麼乙個相機都有哪些引數，這些引數的名稱是什麼呢？這就需要參考 genicam standard feature naming convention （sfnc）了。basler 的 usb3 的相機遵守 sfnc 2.0 標準，gige 和 firewire 相機只支援 1.x 版本的 sfnc。sfnc 2.0 和 sfnc 1.x 還是有不少差異的。比如相機的增益，在 sfnc 2.0 標準中是浮點型參量，名稱為「gain」，在 1.x 中是整數型參量，名稱為「gainraw」。下面舉個例子，我們要獲取「gain」這個參量的範圍，並且將這個參量的值設為最大最小值的平均值。那我們的**可以這樣寫：

pylon::ctlfactory& tlfactory = ctlfactory::getinstance();
ipylondevice * pdevice = tlfactory.createfirstdevice();
genapi::inodemap* nodemap = pdevice->getnodemap();
genapi::inode *pnode = pnodemap->getnode("gain");
genapi::cfloatptr gain(pnode);
float gainmin = gain->getmin();
float gainmax = gain->getmax();
qdebug() << "current gain = " << gain->getvalue();
gain->setvalue(gainmin + (gainmax - gainmin) / 2.0);

這裡我們要注意幾個地方，首先如果我們的相機不支援 gain 這個引數，那麼 pnode 將是空指標。後面的操作就會報錯。第二，gain 這個引數不一定可讀可寫，如果不可讀 gain->getmin() 就會報錯。如果不可寫，那麼 gain->setvalue() 就會報錯。所以我們應該用 genapi::isreadable() 和 genapi::iswritable() 來測試這個 inode 介面是否可以讀寫。另外還有一點需要特別注意，相機的引數都是在相機被開啟後才可以讀寫的。如果我們知道相機是哪個傳輸層的，還可以有更簡單的訪問方式。比如我們的相機是 gige 介面的，那麼可以從 pdevice 構造乙個 cbaslergigeinstantcamera 物件，然後通過這個物件訪問相機的各個屬性。比如下面的**：

pylon::ctlfactory& tlfactory = ctlfactory::getinstance();
pylon::igigetransportlayer* ptl = static_cast(tlfactory.createtl("baslergige"));
ipylondevice * pdevice = ptl->createfirstdevice();
cbaslergigeinstantcamera camera(pdevice);
camera.open();
qdebug() << genapi::isreadable(camera.gainraw);
qdebug() << "gainraw = " << camera.gainraw.getvalue();
qdebug() << "gainraw.getmax() = " << camera.gainraw.getmax();
qdebug() << genapi::iswritable(camera.gainraw);
camera.gainraw = camera.gainraw.getmax();
camera.gainraw.setvalue(camera.gainraw.getmin());
camera.close();

二、具體例子

/*index = 0//設定相機的內觸發  
= 1//設定相機的外觸發 
= 2//設定相機的**時間 
= 3//設定相機的增益 
= 4//相機的頻率 
= 5//的寬度 
= 6//的高度 
= 7//燈的觸發訊號 
*/ 
static void setupcamera( pylon::cinstantcamera& camera, int index) 
else if(index == 1) 
else if(index == 2) 
else if(index == 3) 
else if(index == 4) 
else if(index == 5) 
else if(index == 6) 
else if(index == 7)

Qt之設定BASLER相機引數

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