三菱
fx系列
plc程式設計口通訊協議舉例
1
、device read（讀出軟裝置狀態值）
計算機向plc傳送：始命令
首位址位數
終和校驗
stxcmd
group address
bytes
etxsum
例子：從d123開始讀取4個位元組資料
02h30h
31h,30h,46h,36h
30h,34h
03h37h,34h
位址演算法:address=address*2+1000h
再轉換成ascii
31h,30h,46h,36h
plc返回
stx1st data
2nd data
.....
last data
etxsum
注：最多可以讀取64個位元組的資料
例子：從指定的儲存器單元讀到3584這個資料
02h33h
35h
38h
34h
03h44h,36h
2
、device write（向plc軟裝置寫入值）
始命令首位址
位數資料
終和校驗
stxcmd
group address
bytes
1st data
2nd data
......
last data
etxsum
例子：向d123開始的兩個儲存器中寫入1234,abcd
02h31h
31h,30h,46h,36h
30h,34h
33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h
03h34h,39h
plc返回
ack (06h) 接受正確
nak (15h) 接受錯誤
3
、位裝置強制置位/復位
force on置位始命令
位址終和校驗stx
cmdaddress
etxsum
02h37h
address
03hsum
force off復位始命令
位址終和校驗stx
cmdaddress
etxsum
02h38h
address
03hsum
plc返回
ack(06h) 接受正確
nak(15h) 接受錯誤
裝置強制中的位址公式:address=address/8+100h
說明：
1.幀中的bytes表示需要讀取或者寫入的位元組數。
2.位址演算法上有說明。
3.累加和是從stx後面乙個位元組開始累加到etx的和。
三菱
fx系列
plc程式設計口通訊協議總覽
該協議實際上適用於plc程式設計埠以及 fx-232aw 模組的通訊。感謝網友visualboy提供。
通訊格式：
命令命令碼
目標裝置
device read cmd
"0"x,y,m,s,t,c,d
device write cmd
"1"x,y,m,s,t,c,d
force on cmd
" 7"
x,y,m,s,t,c
force off cmd
"8"x,y,m,s,t,c
傳輸格式:rs232c
波特率:9600bps
奇偶:even
校驗:累加方式（和校驗）
字元:ascii
16
進製**：
enq05h
請求ack
06hplc正確響應
nak15h
plc錯誤響應
stx02h
報文開始
etx03h
報文結束
幀格式：
stxcmd
data
......
data
etxsum(upper)
sum(lower)
例子：stx ,cmd ,address, bytes, etx, sum
02h, 30h,31h,30h,46h,36h, 30h,34h, 03h, 37h,34h
sum=cmd+......+etx；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超過兩位取低兩位
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