確定魔方中心點

2021-08-15 11:05:08 字數 1580 閱讀 3960

先上兩張圖。魔方是菲神創紀錄時用的品牌gan,花了我六十幾rmb,手感果然和十幾塊錢的妖豔賤貨不一樣。

首先我想到的就是先邊緣檢測,然後開始遍歷,找到坐上角的點和右下角的點,然後就可以算出中點。這麼簡單,想想還有點小激動呢。

point find_heart(mat src)						/*找到魔方的中心點*/

} if (dst.at(i, y1) == 255)

}for (int i = dst.cols-10 ; i > 0.5*dst.cols;i--)

}if (dst.at(i, y2) == 255)

}return point((x1 + x2) / 2, (y1 + y2) / 2);

}

**如上,由於比較菜和剛接觸opencv,就這段**就除錯了很很多次。遇到的問題和解決方法記一下:

1.訪問畫素點的值。灰度圖用image.at(x,y)就行了,bgr三通道訪問每乙個通道的話用image.at[1或2或3]分別訪問三個通道的值。

2.不知道我怎麼得出來的乙個結論,如果影象過大,用imshow("",1)顯示不完全的話,後面從右下角(image.coles,image.cows)開始遍歷的話會導致溢位而報錯,天知道我是試了多少次才發現。

3.跳出兩個迴圈,用了兩個break而沒用goto,不知道是哪個老師給我說過,千萬不要輕易的用goto。

後面又查了點資料,發現用指標遍歷更好,所以我改了一下這個**。

#include #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include#include

using namespace cv;

using namespace std;

point find_heart(mat src);

int main()

point find_heart(mat src) /*找到魔方的中心點*/

} if (data[x1] == 255)

}for (int j = int (dst.rows-1);j > int(dst.rows*0.5);j = j - 11) //找到右下角的座標並儲存到(x2,y2)

}if (data[x2] == 255)

}return point((x1 + x2) / 2, (y1 + y2) / 2); //返回魔方中點的值

}

改過後看起來就要好一點了,有一點誤差,但是在我的接受範圍內,我就不想繼續改了。

今天先寫到這(第一次用這個,感覺有點不好用是怎麼回事),就當開始了我的部落格之旅。俗話說:萬事開頭難,中間難,結尾難。噫噓唏!為了早日成為一名合格的老司機,下午還要去練車(對了,順便恭喜我昨天滿分通過科二)。

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