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紅外通訊是半雙工的，因為傳送端傳送的時候部分紅外光會反射回接收端，形成干擾，所以只能是半雙工的，在傳送的時候應該關閉接收，避免接收到自己發出去的資料。
sir: 9.6–115.2 kbit/s
sir：慢速紅外通訊，波特率為9600～115200。其它還有中速紅外（mir）、快速紅外（fir）、超快速紅外（vfir）等。如果只是用來代替串列埠，用慢速紅外（sir）就可以了。
串列埠傳送0時，紅外輸出3/16寬度的脈衝。串列埠傳送1時，無脈衝。
HashMap的幾個要點
1 資料儲存的底層資料結構 2 擴容機制 與rehash 3 同步問題 hashmap hashtable concurrenthashmap的區別與理解 1 hashmap底層是通過陣列 鍊錶的資料結構實現的。2 整體來看hashmap中所有資料都存於乙個陣列table中，陣列中的每個元素又是乙個...
JPA 註解的幾個要點
1.設定pojo為實體 entity 標識這個pojo是乙個jpa實體 public class users implements serializable 2.設定表名 entity table name users 指定表名為users public class users implements...
步進電機的幾個要點
加速運動原因 步進電機在驅動過程中，為了讓轉子的機械速度能夠跟上定子的通電速度，每驅動一步都要延時一段時間才能驅動下一步，例如在半步驅動中，首先給a線圈通電，接著延時一段時間，等到轉子轉到a線圈處，然後同時給a b線圈通電，再延時一段時間，等到轉子轉子轉到a b線圈的 如此類推，改變延時的時間，即可...