拿到乙份uart的通訊協議，上手來操作之前先做一下分析。
先看一下它的幀格式說明：
1、 幀頭標誌head
不論是命令幀還是響應幀，幀頭標誌都是0x92。
2、 協議版本
協議版本號（4bit），目前值為1
加密方式（4bit），0表示採取「資料不加密+校驗和」方式。
所以，當前此欄位完整值為0x10
3、 控制欄位中的c/r位元
用於指示該幀是命令幀還是應答幀，1表示命令幀，0表示應答幀。
4、 控制欄位中的t/f位元
用於指示傳輸資料型別，1表示透明的非結構化資料，0表示正常的資料幀。
5、 虛擬通道
虛擬位址（4bit）：代表資料幀的源位址標識。目前為保留位，取值為0。
通道序號（4bit）：0表示虛通道0，1表示虛通道1，其他值暫不使用。
6、 幀序號
幀的編號一般由傳送節點填充，按遞增加一的原則（溢位後歸零重新開始）使用，不能重複，以保證「虛擬通道+幀序號」在某個相對時間段內是唯一的。但目的節點在應答主控節點的命令時仍使用源節點的幀序號，以實現命令與應答的一一對應。節點在主動上報時，幀序號由節點自己填充，但仍堅持遞增加一的原則。
7、 使用者資料長度指示
指「使用者資料部分」的總長度。一幀的總長度不超過64k。
8、 使用者資料幀
根據命令的不同而不同。
命令字由兩個位元組構成，分別稱為cmdhi和cmdlo，高8位元在前，低8位元在後。
9、 校驗和
指從幀頭開始到校驗和之前所有位元組的累加和，傳送方在傳送時，通過計算填充幀的校驗和部分；接收方在接收到乙個幀時，應通過計算並與校驗和部分進行比較，以確保接收到的幀是完整正確的。
10、使用者狀態字定義
應答狀態字說明 ：0 成功
1 沒有此命令
2 幀長度錯誤
3 引數錯誤
4 設定失敗
5 忙，請等待
串列埠回環測試，就不做介紹了。
參看：日常生活小技巧 – uart 回環測試
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