通過2d測量可以獲取一些特徵,如
• 物體的範圍,也就是說組成物體的畫素陣列
• 物體的方向
• 物體間或者物體組成部分間的角度
• 物體的位置
• 物體的尺寸 ，也就是說他的寬度高度或者物體間的距離，物體組成部分間的距離
• 物體的個數
分析measure_metal_part_first_example.hdev例程
第一步：建立區域並提取基礎資訊
• 通過threshold運算元提取感興趣的區域
• 通過area_center 和 orientation_region運算元得到區域的位置和方向
第二步：提取輪廓
• 通過edges_sub_pix運算元提取輪廓
第三步：分割輪廓
•通過segment_contours_xld運算元分割輪廓，』lines_circles』將輪廓分割為直線和圓弧，』lines』只分割為直線，』lines_ellipses』分割為直線和橢圓。
第四步：將輪廓劃分為直線段和圓形段
第五步：提取圓形段輪廓的半徑
•運算元fit_circle_contour_xld運算元擬合圓
第六步：計算圓心間的距離
•運算元distance_pp計算出兩點間的距離
提取物體特徵的工具：
• 區域處理, 主要指的是 blob 分析
• 輪廓處理,包含邊緣濾波、邊緣提取，邊緣處理
• 幾何運算
blob 分析包含以下步驟：
• 預處理
• 影象分割得到感興趣的區域
• 區域處理
• 提取特徵
預處理可以用以下運算元：
去噪：mean_image
抑制細線： median_image.
gray_opening_shape ，gray_closing_shape.
平滑：smooth_image
強化邊緣：anisotropic_diffusion
填充區域：fill_up或者形態學的運算元
形態學運算元opening_circle和opening_rectangle1可以抑制雜訊，closing_circle 和 closing_rectangle1填充區域
sub_image
Halcon 2D測量之二
影象分割得到感興趣的區域 可以用以下運算元 各種各樣的閾值運算元可以通過灰度值將灰度值影象或者多通道影象的其中乙個通道分割出感興趣的區域，如 auto threshold,bin threshold,dyn threshold,fast threshold，threshold.獲取的灰度值的可以用g...
Halcon 2D測量之三
建立輪廓 一般獲取輪廓的步驟是提取邊緣，邊緣是一張中亮暗區域的過渡位置，它可以由梯度計算得出。梯度也可以表示為邊緣幅度和邊緣方向。通過選擇那些有高的邊緣幅值的畫素點或者有特定邊緣方向的畫素點，區域內的輪廓可以提取出來。可以通過多種的方式以多種精度提取輪廓。使用邊緣濾波器後，將產生乙個或兩個邊緣影象。...
Halcon 1D測量之一
學習如何使用halcon進行1d測量，可以參考 1 halcon自帶的文件 solution guide iii a 1d measuring.pdf 2 halcon例程 measure switch.hdev 其中 solution guide iii a 1d measuring.pdf 第一...