智慧型車尋線演算法之北科尋線可能用的方法

2021-08-17 03:21:01 字數 1381 閱讀 2371

先上一張北科的尋線,從上圖可以看出,北科的尋線方法能夠尋找到方向向下的曲線,肯定和我們一般的左右尋線的方法有所不一樣,我想了很久,查閱的了數字影象處理第三版,在我的資源裡有

for (int y = height - 1; y > 80; y--)

}if (leftline_x[0] >= 1)

}if (index_leftcount == 0)

return 0;

while (true)

else if (image[index_y + 1, index_x] == withe) //7

else if (image[index_y + 1, index_x - 1] == withe) //6

else if (image[index_y, index_x - 1] == withe) //5

else if (image[index_y - 1, index_x - 1] == withe) //4

else if (image[index_y - 1, index_x] == withe) //3

else if (image[index_y - 1, index_x] == withe) //2

}else if (image[index_y, index_x + 1] != withe) //2

else if (image[index_y - 1, index_x] != withe) //3

else if (image[index_y - 1, index_x - 1] != withe) //4

else if (image[index_y, index_x - 1] != withe) //5

else if (image[index_y + 1, index_x - 1] != withe) //6

else if (image[index_y + 1, index_x] != withe) //7

else if (image[index_y + 1, index_x + 1] != withe) //8

if (index_y <= 1)

if (index_x == 0 || index_x >= width - 4)

}return index_leftcount;

}

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