最近接觸到moba（multiplayer online battle arena）這個新名詞，發現npc尋路有點意思。於是回顧了一下經典的a*演算法。
open列表：記錄可用來被尋找的點
closed列表：記錄排除在路線之外的點
對於路線中的乙個點：
3.1 g值：從開始到此點的移動量
3.2 h值：從此點到終點的估計移動量，一般為不考慮障礙的最短距離。
3.3 f值：等於g+h，此值的含義是選取當前點的乙個評價值，即如果此值越小，表明選此點後，離終點越近。
初始化
將起點加入open列表
迴圈開始
從open列表取出乙個g+h值最小的點，並將此點加入closed列表
由於open列表中會有若干個具有同樣g+h值的點，為了快速，自己習慣在此引入dfs：優先選取其中g值較大的點
遍歷每乙個與此點相通的點：
如果此點在closed列表中，則跳過；
如果此點不在open列表中，計算相應的值，並將此點加入open列表；
如果此點在open列表中，檢查如果新的g+h值小於原值，則更新此點的g值與h值；
結束條件
直到終點從open列表中挑出。
**js演算法之尋路
演算法流程說明 說明 起始節點記作s，目標節點記作e，對於任意節點p，從s到當前節點p的總移動消耗記作gp，節點p到目標e的曼哈頓距離記作hp，從節點p到相鄰節點n的移動消耗記作dpn，用於優先順序排序的值f n 記作fp 選擇起始節點s和目標節點e，將 s,0 節點，節點f n 值 放入openl...
迷宮尋路（A星尋路演算法）
題目 假設我們有乙個7 5大小的迷宮，如下圖所示，綠色格仔表示起點，紅色的格仔表示終點，中間的3個深灰色格仔表示障礙物。請找到一條從起點到終點最短的路徑。解題思路 需要引入兩個集合和乙個公式，如下 具體步驟 把起點放入openlist 檢查openlist中是否有值，如果沒有則無法到達終點，結束尋路...
A 尋路演算法
問題 由於遊戲中尋路出了個小問題 玩家尋路到乙個死角後在那邊不停的來回跑,就是無法越過障礙物,就研究了下a 尋路演算法以解決這個問題 研究了幾天,自己寫了個demo這裡給出總結 原理 a 演算法給出的是權值最優的路徑而不是最短路徑 權值有f g h來表示 啟發式函式如下 f p g p h p h值...