stm8s定時中斷

2021-08-17 04:35:01 字數 564 閱讀 6634

stm8s定時器有高階定時器tim1,通用定時器tim2,tim3,tim5,以及基本定時器tim4,tim6。定時中斷配置基本一樣。需要注意的也就是分頻不同,定時器位數不同。16位定時器配置後面再說,這裡以基本定時器tim4為例,產生2ms中斷,配置如下:

tim4_ier_uie = 1;//使能tim4溢位中斷   

tim4_pscr = 0x06; //配置tim4 64分頻,8us記一次數 

tim4_arr = 0xf9; //自動重裝載的值->249,2ms中斷

tim4_cntr = 0xf9;  

tim4_cr1_cen = 1; //使能tim4計數

說明:主時鐘為8m,根據手冊

中斷函式如下:

/* defines an interrupt handler for tim4 vector. */

#pragma vector=25

__interrupt void tim4_irqhandler(void)

tim4_sr_uif = 0;//清中斷標誌

注意:這裡中文手冊翻譯有誤,基本定時器只有sr暫存器

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