當兩個vid和pid一樣的裝置同時鏈結上ubuntu系統，需要修改在/etc/udev/rule.d目錄下的配置檔案
例如：兩個裝置 1a86 7523，都是串列埠轉usb工具，先用lsusb -vv 命令將兩個usb掛載裝置的詳細資訊顯示出來，然後對比兩個裝置的這些屬性，如下：
blength 18
bdescriptortype 1
bcdusb 2.00
bdeviceclass 9 hub
bdevicesubclass 0 unused
bdeviceprotocol 1 single tt
bmaxpacketsize0 64
idvendor 0x8087 intel corp.
idproduct 0x0024 integrated rate matching hub
bcddevice 0.00
imanufacturer 0
iproduct 0
iserial 0
bnumconfigurations 1
kernel=="ttyusb*", attrs=="1a86", attrs=="7523", attrs=="0262", mode:="0666", group:="dialout", symlink+="stm"
kernel=="ttyusb*", attrs=="1a86", attrs=="7523", attrs=="0254", mode:="0666", group:="dialout", symlink+="battery"
如果兩個裝置一模一樣,在lsusb -vv命令中,那麼只能用繫結usb埠來區分
新增
kernels="x-x.x"ls -l /sys/class/tty/ttyusb*不過每次這個裝置都要插到這個usb埠上
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