Linux 環境編譯 OpenDDS 全記錄

2021-08-17 10:41:24 字數 2102 閱讀 4681

3.2 設定相關環境變數

3.3 設定/新建 config.h

3.4 設定/新建 platform_macros.gnu

3.5 編譯

3.6 執行測試指令碼

4. source only源**版本編譯

5. 參考**

linux: ubuntu 12.04lts

perl: v5.26

make: gnu make v3.81

gcc: v4.6.3

perl安裝包名為：perl-5.26.1.tar.gz

tar -xvzf perl-5.26


.1.tar.gz


cd perl-5.26


.1./configure


make


make install 


make clean
需要注意的是 perl 資料夾中configure 中 c為大寫。

tar -xvzf ace+tao-6.4


.7.tar


.gztar -xvzf opendds-3.12


.tar


.gz
兩點需要注意：

$ cd ~


$ ls -al #會看到有.bashrc檔案


$ gedit .bashrc
在.bashrc末尾新增如下的環境變數：

export tao_root=$ace_root/tao

export dds_root=/home/workspace/opendds/dds

export path=$ace_root/bin:$dds_root/bin:$path

export ld_library_path=$ace_root/lib:$dds_root/lib:$ld_library_path

注意實際的安裝目錄與以上環境變數的關係，根據實際的安裝路徑上述設定可作適當調整。

新建$ace_root/ace/config.h, 內容如下：

#include 


"ace/config-linux.h"
新建$ace_root/include/makeinclude/platform_macros.gnu, 內容如下：

include


$(ace_root)/include/makeinclude/platform_linux.gnu
配置完以上檔案之後，可以進行編譯：

編譯次序為：ace -> tao -> opendds

cd


$ace_root


make clean 


make
cd


$tao_root


make clean


make
cd


$dds_root


make clean


make
opendds編譯完成之後，所有的編譯過程結束。

為了測試opendds的環境搭建是否成功，為我們提供了乙個自動測試指令碼。

$ cd $dds_root/example/dcps/messenger_imr


$ run_test.pl
顯示test passed，測試成功，表示opendds環境已經搭建成功。

設定環境變數$ace_root和$tao_root建立config.h和platform_macros.gun使用mpc 工具編譯，命令如下：

mwc.pl ace.mwc –type


gnuace


mwc.pl tao_ace.mwc –type


gnuace

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