sudo apt-get update
sudo apt-get install libdbus-
1-dev libdbus-glib-1
-dev libglib2.0
-dev libical-dev libreadline-dev libudev-dev libusb-dev make wget
*本次使用bluez-5.49.tar.xz
tar jxvf bluez-
5.49
.tar.xz
cd bluez-
5.49
vim readme //檢視configure選項
vim install//檢視configure選項
./configure --prefix=/usr/local/bluez5.49
--enable-library
make
生成庫檔案：–enable-library
如果出現systemd system unit directory is required ：–disable-systemd
configure報錯解決方法：
configure: error: glib >= 2.28 is required
解決方法：
一般glib會被安裝，主要是一些開發檔案，如標頭檔案被安裝，ubuntu如下解決：
sudo apt-get install libglib2.0-dev
ubuntu 12.04的版本達不到要求，就公升級到14.04。
如果手工編譯glib時遇到 libmount undefined 關閉即可
./configure –enable-libmount=no
configure: error: d-bus >= 1.6 is required
解決方法：
將ubuntu公升級到最新的版本，然後看下dbus的開發包是否安裝，如沒安裝，安裝就可以了
configure: error: libudev >= 143 is required
解決方法：
sudo apt-get install libudev-dev
configure: error: libical is required
解決方法：
sudo apt-get install libical-dev
configure: error: readline header files are required
解決方法：
sudo apt-get install libreadline-dev
checking systemd system unit dir… configure: error: systemd system unit directory is required
checking systemd user unit dir… configure: error: systemd user unit directory is required
解決方法：
./configure –disable-systemd
或./configure –with-systemdsystemunitdir=/lib/systemd/system –with-systemduserunitdir=/usr/lib/systemd
configure通過後 make ,報錯按以下思路解決：
這兩個問題undefined reference to symbol 『***@@glibc_xx』類似的在網上很多很多，但解決方法五花八門。
後面總結發現跟glibc_xx無關，關鍵還是看下一行報錯的lib。一般都是缺少lib或呼叫不到lib的原因。
undefined reference to symbol 『close@@glibc_2.4』
//lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0: error adding symbols: dso missing from command line
解決方法：修改makefile 找ldflags=
新增ldflags= -lpthread
再make 就成功了
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