ppm訊號週期為20ms，分成10分代表10個通道訊號，也就是2ms代表乙個訊號。
0.5ms代表乙個通道訊號的開始，所以0.5ms-2ms為通道範圍控制。
led p1('a',8); //io口初始化，這裡就不介紹了，推挽輸出
u16 count=0;
u16 pwm_count=1000; //總計數 週期20ms，20us進次
u16 pwm1=25;
u16 pwm2=30;
u16 pwm3=40;
u16 pwm4=50;
u16 pwm5=75;
u16 pwm6=75;
u16 pwm7=75;
u16 pwm8=75; //2ms
//u16 pwm9=100;
//u16 pwm10=25; //2ms
extern "c" void tim4_irqhandler(void)//1ms進來1次
else
else}}
if(count>100&&count<=200) //ch2
else
else
}} if(count>200&&count<=300) //ch3
else
else
}} if(count>300&&count<=400) //ch4
else
else
}} if(count>400&&count<=500) //ch5
else
else
}} if(count>500&&count<=600) //ch6
else
else
}} if(count>600&&count<=700) //ch7
else
else
}} if(count>700&&count<=800) //ch8
else
else
}} if(count>800&&count<=900) //ch9
if(count>900&&count<=1000) //ch10
if(count==pwm_count)count=0;
}
tim4->sr&=~(1<<0);//清除中斷標誌位
}//使能定時器4,使能中斷.
void timer1_init(u16 arr,u16 psc)
初始化：timer1_init(19,71);
微控制器模擬輸出PPM訊號
ppm訊號就是將多個pwm訊號放在一起傳輸，乙個ppm的週期為20ms,其中乙個通道訊號的範圍為1 2ms,所以乙個ppm訊號，最多可以傳輸10個通道的pwm訊號。ppm訊號以0.5ms的低電平訊號代表乙個通道的起始訊號，其後的高電平訊號，範圍在0.5 1.5ms,代表該通道的pwm占空比。在所有的...
STM32輸出PWM訊號（庫函式版本）
官方解釋 pwm訊號一般指脈衝寬度調製。脈衝寬度調製是一種模擬控制方式，根據相應載荷的變化來調製電晶體基極或mos管柵極的偏置，來實現電晶體或mos管導通時間的改變，從而實現開關穩壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恆定，是利用微處理器的數碼訊號對模擬電路進行控制的一種非...
STM32中ADC模擬訊號轉數碼訊號
模擬訊號轉數碼訊號大致都不陌生，模擬訊號是連續性變化的訊號，adc就是把連續型訊號通過線性變換，轉換成相應的數碼訊號儲存在暫存器裡，mcu直接讀取即可。感測器一般是線性的資料變換 基礎知識 1.51中pcf8591是8位adc晶元 i2c對scl,sda控制，也算方便。後面把i2c，1 wire，s...