最近在除錯stm32f103微控制器的過程中，發現乙個奇怪的現象。只要用手，或者金屬物品觸碰到微控制器的pa10管腳，就會使正常執行的微控制器立刻宕機。起初懷疑是靜電造成的，但是通過多次試驗，排除這種可能性。同時發現，只有碰觸pa10這個管腳才會發生這種現象，其他的管腳不會。這不由地會讓我聯想到這可能與usart1有關，因為pa10是usart1的rx腳。
經過仔細檢查**，發現出現的宕機的原因是，使能了usart1，但卻沒有定義「void usart1_irqhandler(void)」這個中斷服務函式而導致的。由於我將pa10設定成了浮空輸入，所以當手觸控到該管腳時，會引起該管腳的電平發生跳動。這會導致微控制器誤以為串列埠收到了資料，產生串列埠中斷。但是我又沒有定義串列埠中斷服務函式，所以晶元會陷入嚴重錯誤而使**跑飛。
與此類似的，還有使能了外部中斷，但是沒有定義中斷服務函式，也會導致這個問題。通過實驗發現，將串列埠接收或者外部中斷的管腳設定成上拉輸入，比設定成浮空輸入的抗干擾能力好得多。這應該是嵌入式開發人員常遇到的問題，因此寫下此文，希望對讀者有所啟發。
單片微控制器
微控制器又稱單片微控制器,它不是完成某乙個邏輯功能的晶元,而是把乙個計算機系統整合到乙個晶元上。相當於乙個微型的計算機，和計算機相比，微控制器只缺少了i o裝置。概括的講 一塊晶元就成了一台計算機。它的體積小 質量輕 便宜 為學習 應用和開發提供了便利條件。同時，學習使用微控制器是了解計算機原理與結...
單片微控制器
微控制器又稱單片微控制器,它不是完成某乙個邏輯功能的晶元,而是把乙個計算機系統整合到乙個晶元上。相當於乙個微型的計算機，和計算機相比，微控制器只缺少了i o裝置。概括的講 一塊晶元就成了一台計算機。它的體積小 質量輕 便宜 為學習 應用和開發提供了便利條件。同時，學習使用微控制器是了解計算機原理與結...
微控制器及微控制器系統
微控制器及微控制器系統 1 什麼是微控制器？微控制器是將 處理器 cpu 隨機儲存器 ram 唯讀儲存器 rom或eprom 定時器晶元和一些輸入 輸出介面電路整合在乙個晶元上的微控制器 microcontroller 處理器包括運算器 控制器和暫存器3個主要部分，是微控制器的核心。儲存器按工作方式...