微控制器如何實現當乙個程式在訪問乙個i/o裝置時，而不占用cpu呢？
對於這個問題，我們先了解一下微控制器i/o裝置有哪幾種主要的控制方式；
基本思路：
在裝置驅動程式當中，通過不斷地檢測i/o裝置的當前狀態，來控制乙個i/o操作的完成。這種方式也稱為是繁忙等待方式或輪詢方式。
缺點：
在進行乙個i/o操作的時候，要一直占用著cpu,這樣就會浪費cpu的時間。
基本思路：
當乙個使用者任務需要進行i/o操作時，會去呼叫相應的系統函式，由這個函式來發起i/o操作，並將當前任務阻塞起來，然後排程其他的任務去使用cpu。當所需的i/o操作完成時，相應的裝置就會向cpu發出乙個中斷，系統在中斷處理程式當中，如果發現還有資料需要處理，就再次啟動i/o 操作。
缺點：
在中斷驅動的控制方式下，資料的每一次讀寫還是通過cpu來完成,只不過當i/o裝置在進行資料處理時,cpu不必在那裡等待，而是可以去執行其他任務。
基本思路：
讓dma控制器來代替cpu,完成i/o裝置與記憶體之間的資料傳送，從而空出更多的cpu時間，去執行其他的任務。
優點：
減少中斷的次數，使得i/o操作消耗的cpu時間變少。
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