本lsd_slam編譯平台資訊：
sudo apt install libsuitesparse-dev libqglviewer-dev
-qt4 ros-kinetic
-libg2o
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libqglviewer-qt4
.so /usr/lib/x86_64-linux
-gnu/libqglviewer.so
mkdir -p ros_workspace/src
cd ros_workspace
git clone src/lsd_slam
catkin_make
#新開視窗啟動 ros：
roscore
#新開視窗，執行 viewer：
cd ~/ros_workspace
source devel/setup.bash
rosrun lsd_slam_viewer viewer
#然後會彈出乙個名稱為 pointcloud viewer 的視窗，由於沒有資料輸入，故黑屏。
#新開視窗，執行 core：
cd ~/ros_workspace
source devel/setup.bash
rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info
#然後顯示 「waiting for ros camera calibration!」
#注：要盡快執行資料報，否則程式長時間檢測不到輸入就會自動停止，就需要重新啟動了。
#在新開視窗執行資料報：
cd ~/ros_workspace
rosbag play lsd_room.bag
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