NanoPi NEO的Matrix庫硬體程式設計

nanopi neo的matrix庫硬體程式設計

1、準備工作

（1）安裝matrix函式庫，類似於樹莓派的wiringpi函式庫，用來對nano pi的硬體進行操作；

先安裝git；

$ sudo apt-get install git

安裝好後看一下版本：

$ git --version

然後去github上拿到官方的庫：

$ git clone

安裝，編譯，需要新增許可權，或者在root賬號下執行：

# make && make install

2、在c程式中操作gpio

先看乙個gpio的例子：

功能是每隔1秒，相應的引腳上(如gpiog11)電平發生高低變化。wiki手冊上推薦用乙個led模組進行試驗，而我手裡沒有該模組，恰好手裡有塊arduino，於是想到用arduino進行檢測，依然可以達到很好的效果：高電平led燈亮，低電平led燈滅。而且更加靈活。先看一下連線圖：

下面說一下怎麼找到對應引腳，gpiog11編號為7，gpio_pin(7);

1號引腳在開發板上的位置是這樣的：

進入gpio的工程下，檢視源**：

$ cd code/c_demo/matrix/demo/matrix-gpio_out/

$ vim matrix-gpio_out.c

#include

#include "libfahw.h"

#define status_change_times (5)

int main(int argc, char ** argv)

if (board == board_nanopi_t2)

pin = gpio_pin(15);

if (argc == 2)

pin = gpio_pin(atoi(argv[1]));

if ((ret = exportgpiopin(pin)) == -1)

if ((ret = setgpiodirection(pin, gpio_out)) == -1)

for (i = 0; i < status_change_times; i++) else

if ((ret = setgpiovalue(pin, value)) > 0) else

sleep(1);

}unexportgpiopin(pin);

return 0;

}程式的流程比較簡單，初始化開發板 -> 匯出gpio引腳 -> 設定gpio方向（輸入還是輸出）-> 然後進行5次迴圈，間隔1秒高低電平切換。

下面再貼出arduino的**（其功能是檢測對應引腳的電平變化，然後用led燈進行指示）：

// set pin numbers:

const int buttonpin = 2; // the number of the pushbutton pin

const int ledpin = 13; // the number of the led pin

// variables will change:

int buttonstate = 0; // variable for reading the pushbutton status

void setup()

void loop() else

}3 gpio和sysfs操作介面

上一小節是利用官方提供的庫檔案進行操作硬體，其實也可以用另一種方式進行。

科普一下，linux下用檔案io的方式操作gpio（/sys/class/gpio），通過sysfs方式控制gpio，先訪問/sys/class/gpio目錄，向export檔案寫入gpio編號，使得該gpio的操作介面從核心空間暴露到使用者空間，gpio的操作介面包括direction和value等，direction控制gpio方向，而value可控制gpio輸出或獲得gpio輸入。檔案io方式操作gpio，使用到了4個函式open、close、read、write。

arm linux開發板gpio輸入輸出介面操作，對於大部分的 arm linux 開發板來說，其實都已經把所有的gpio驅動做好了，我們要做的就是去使用它。

(1)、gpio目錄

在arm linux中，gpio驅動的目錄是：/sys/class/gpio/，所以，要首先進入這個目錄，命令：

$ cd /sys/class/gpio/

(2)、目錄解析

使用ls命令檢視目錄詳情：

$ ls

export gpiochip0 unexport

如上列出了1個gpio目錄、export、unexport檔案。gpio目錄對應基位址，比如晶元的io定義為gpio0_0~gpio0_31、gpio1_0~gpio1_31等等，那麼gpio0對應的base就是gpiochip0，gpio1對應的base就是gpiochip32，以此類推。大家有興趣可以可以進入其中乙個目錄看看，

$cd gpiochip0

$lsbase label ngpio power subsystem uevent

具體內容就不一一介紹了，如果有需要，我可以再寫個介紹。

(3)、控制例項

比如要實現控制 gpiog_11(6*32+11=203) 口，先將其引腳進行匯出，在/sys/class/gpio目錄下生成乙個gpio203 目錄：

$ echo 203 > export

$ ls

export gpio203 gpiochip0 unexport

$ cd gpio203

$ ls

active_low direction edge power subsystem uevent

(4)、控制

$ cat direction #檢視方向

in$ echo out > direction #設定為輸出

$ cat value #獲取值

0$ echo 1 > value #設定為1，高電平

$ echo 0 > value #設定為0，低電平

這時可以實現相同的控制效果。

4 小結

本來想多體驗幾個example，發現手裡缺乏很多必要配件，如adc部分，官方需要pcf8591模數轉換器，而我手裡也沒有。等下次手裡有了更多配件再嘗試其他的例程。

下一期，我準備嘗試連線攝像頭模組進行測試。敬請期待。

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