openwrt之字元裝置驅動開發示例

1. 將模板 mydrv 放到 openwrt 原始碼特定目錄 openwrt/package/kernel/下

2. 配置對該驅動的編譯支援

$ cd openwrt

$ make menuconfig
# 選擇 kernel modules -> other modules -> kmod-mydrv
# 按 y 選中
# 儲存退出

include $(topdir)/rules.mk

include $(include_dir)/kernel.mk
include $(include_dir)/package.mk #以上三個用來關聯openwrt
pkg_name:=mydrv #字元裝置驅動模組名稱
pkg_release:=1
#版本號
define kernelpackage/mydrv #核心模組
submenu:=other modules #進行歸類
title:=mydrv #標題
files:=$(pkg_build_dir)/mydrv.ko #模組檔案
kconfig:=
endef
define kernelpackage/mydrv/description
this is a mydrv drivers #描述
endef
make_opts:= \ #編譯前指定工具和核心arch等
arch="$(linux_karch)" \
cross_compile="$(target_cross)" \
subdirs="$(pkg_build_dir)"
define build/prepare #編譯前準備工作
mkdir -p $(pkg_build_dir)
$(cp) ./src/* $(pkg_build_dir)/
endef
define build/compile #進行編譯
$(make) -c "$(linux_dir)" \
$(make_opts) modules
endef
$(eval $(call kernelpackage,mydrv))

4. 編譯驅動包

$ cd openwrt

$ make package/kernel/mydrv/compile v=99
#如果make有問題，試試root使用者

# 將模組拷貝到 widora

$ opkg install kmod-mydrv_3.14.25-1_ramips_24kec.ipk
# 安裝完成後在目錄 `/lib/modules/3.18.29/`下可以找到驅動
$ insmod mydrv.ko #載入
$ rmmod mydrv.ko #解除安裝
6. 驅動開機自動載入
$ cd /etc/modules.d

$ vi 61-mydrv #61表示不使用外接usb類的自啟動程式，分隔符『-』後面接驅動模組名稱！
# 在建立的該檔案中寫入： mydrv 即驅動的名稱。
# 最後，必須保證 mydrv.ko 驅動模組檔案放在`/lib/modules/3.14.25/`中
$ reboot
$ lsmod #令查詢當前已經載入的驅動模組
2. 配置 openwrt 支援軟體包的編譯

$ cd openwrt

$ make menuconfig
3. 應用程式軟體包原始碼介紹
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
int main(int argc , char** argv)
//函式測試
write(fd,&num,1);
read(fd,&num,1);
ioctl(fd,1,1);
close(fd);
return
0; }
4. 編譯應用程式軟體包
$ cd openwrt

$ make
$ make
$ make
package/index v=99
5. 應用程式的安裝和使用
# 將程式拷貝到 widora
 
openwrt字元裝置驅動開的概述
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