C Kinect 2 0 識別距離最近的人

2021-08-19 13:57:33 字數 1125 閱讀 5997

剛開始接觸kinect2.0,預設能夠檢測6個人,而我想單純的檢測最前面的那個人。網上找了很多資料,但c#的資料少之又少,看了很多c++,但有些地方也不是很了解,最後採取最笨的方法。將6個人的關節資料來對比,取最近的那個。基於kinect2.0官方的bodybasics-wpf。**很簡單:

定義乙個距離的中間變數和乙個身體資料,用來表示最近的那個

private void reader_framearrived(object sender, bodyframearrivedeventargs e)

{bool datareceived = false;

body body1; //定義乙個身體資料,用來裝最近的那個身體

double i_face =10.0;//設定人體距離變數

人體資料都被儲存在 bodies 裡面,我們可以從bodies裡面找出,你可以認為bodies[0]存了第乙個人的所有關節資料,bodies[1]存了第二個人,依次類推,最多6個人。所以我

在官方**中新增乙個for迴圈,通過比較6個人的頭部距離,來比較出乙個最近的。當然你也可以用其他的關節資料來比較。

foreach (jointtype jointtype in joints.keys)

{// 有時推斷的關節的深度(z)可能表現為負值

// 鉗位到0.1f以防止座標對映器返回(-infinity,-infinity)

cameraspacepoint position = joints[jointtype].position;

if (body.istracked) //檢測到人

{for (int i = 0; i < 6; i++) //判斷最近距離的人

{if (bodies[i].istracked) //只需要檢測到人的資料

{

if(bodies[i].joints[jointtype.head].position.z得到的 i_face 就是頭最近的距離,bodies[i]就是最近的那個人的資料。

第一次弄這個,不怎麼會優化,希望大家見諒。

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