stm32中的timers中斷處理函式
1.在韌體庫函式裡面，用來讀取中斷狀態暫存器的值判斷中斷型別的函式是：
itstatus tim_getitstatus(tim_typedef* timx, uint16_t)
作用：判斷定時器timx的中斷型別tim_it是否發生中斷。
比如，我們要判斷定時器3是否發生更新（溢位）中斷，方法為：
if(tim_getitstatus(tim3, tim_it_update) != reset)
2.韌體庫中清除中斷標誌位的函式是：
void tim_clearitpendingbit(tim_typedef* timx, uint16_t tim_it)
作用：清除定時器timx的中斷tim_it標誌位。
比如我們在tim3的溢位中斷發生後，我們要清除中斷標誌位，方法是：
tim_clearitpendingbit(tim3,tim_it_update);
注意：韌體庫還提供了兩個函式用來判斷定時器狀態以及清除定時器狀態標誌位的函式tim_getflagstatus和tim_clearflag，他們的作用和前面兩個函式的作用類似。只是在tim_getitstatus函式中會先判斷這種中斷是否使能，使能了才去判斷中斷標誌位，而tim_getflagstatus直接用來判斷狀態標誌位。
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