從週三開始到今天學了三天以後。記錄一下學到的東西，順便鞏固和整理。
一。首先:學習了什麼是中斷
在中斷出現之前，cpu和外設的通訊中，cpu佔主動地位，需要不斷的去查詢外設是否準備好，只有外設準備好了才能夠進行操作，這段時間內cpu就被空置了，非常浪費資源。中斷的原理是讓外設在通訊中佔主導地位，cpu 通知io裝置即將開始傳輸之後，不等待io裝置，而是做其他工作，外設準備好了之後主動通知cpu 然後進行資料的傳輸。
二。通過晶元手冊，arm的手冊gic_architecture_specification_v2.pdf,以及相關部落格學習了arm的中斷系統。
arm通用的中斷系統控制器叫做gic(general interrupt controller),是外設中斷和cpu之間的橋梁，並且也是cpu之間互相通訊的橋梁。目前有四個版本，v1~v4(v2最多支援8個arm core，v3/v4支援更多的arm core，主要用於arm64系統結構）。我們使用的是v2標準，使用的是gic-400，它更適合嵌入式系統，符合version 2的gic architecture specification。gic-400通過amba（advanced microcontroller bus architecture）這樣的片上匯流排連線到乙個或者多個arm processor上
。另外由於我們用不到虛擬cpu，所以我沒有去了解關於虛擬cpu的東西，本文中也就不提關於虛擬cpu的東西。
gic中的中斷有三種:
spi（shared peripheral interrupu）:外圍共享中斷，普通外設的中斷，共享指不限定特定的cpu或者core，不針對特定的cpu。
ppi(private pheriperal interrupt)：外圍私有中斷，這種中斷一般傳送給特定的cpu。
sgi(software generated interrupt)：軟體觸發中斷，主要用於cpu之間的通訊。
中斷id:
每個中斷都有唯一id號，id號0-15分配給sgi中斷，id號16-31分配給ppi中斷，id號32-1019分配給spi中斷。
但是，由於arm cpu
對外的連線只有
2 個中斷，乙個是
irq（interupt request,中斷請求）
，乙個是
fiq(fast interrupt request，快速中斷請求)
，相對應的處理模式分別是一般中斷（
irq
）處理模式和快速中斷（
fiq
）處理模式。所以
gic
最後要把中斷匯集成
2 條線，與
cpu
對接。在
ic 的後端設計中，
layout
會把各個模組引過
來的中斷線（就是上面說的三種中斷）混接到
gic
上，然後把混聚合的中斷接到
cpu
的 irq
和 fiq
線上，這樣
cpu
就有觸覺了。
gic由兩部分組成，distributor 和 cpu inte***ce：
其中，distributer 可以叫做聚集器或者分發器，是用來將中斷集中起來然後分發給不同的cpu inte***ce的裝置。
distributor的主要功能包括：
全域性使能或者關閉中斷；
對單個的中斷線使能或者關閉；
對每個中斷設定優先順序；
為每個中斷設定目標處理器名單；
為每個外圍中斷設定是邊沿觸發還是電平觸發；
為每個中斷分類是屬於group0還是group1（只在有具有gic security extensions的體系中）；
將sgi中斷傳送給乙個或者多個cpu；
cpu inte***ce 是cpu的中斷介面，主要功能包括：
使能被提交的中斷；
確認收到了中斷；
中斷處理完成後進行反饋；
遮蔽優先順序不夠高的中斷；
為處理器設定先佔策略；
對處在pending狀態的中斷的優先順序進行設定；
v2標準的gic最多可以有8個cpu inte***ce,編號從0~7。
在具有gic security extensions的體系中，cpu inte***ce可以被設定從而可以接收以下幾種中斷模式：
1.secure和non-secure 的通道來的中斷
2.只secure的通道來的中斷
3.只non-secure的通道來的中斷
secure access的中斷被劃分到group0, non-secure access的中斷被劃分到group1.fiq屬於group0。
中fiq不經過gic，直接到多選器的，這涉及到bypass的問題。
fiq是
fastinterrupt request,
這是arm
上定義的一種中斷處理方式，某些終端需要快速處理完成，在這種情況下，
cpu會簡化操作，然後退出中斷。
那麼從留向來說，途中是直接到
cpu側的，沒有經過
distributor?
是的，我們說過，
distributor
可以被使能，等各種操作，那麼當其主功能暫時關閉了怎麼辦呢，這就又了
bypass
功能，乙個已將
irq直接繞過它，
送到cpu
側，在某些情況下這可以作為乙個喚醒的訊號源去
wake up
對應的cpu
，或者可以設定成為
x86上的
nmi,
也就是不可遮蔽中斷來處理。
ARM中斷筆記
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Arm學習筆記（一）
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arm中斷保護和恢復 ARM的中斷處理 一
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