如何去學習ROS!

2021-08-20 04:06:22 字數 423 閱讀 8244

我是ros初學者,才剛剛接觸很不專業,給大家分享一下ros的學習經歷,想要學習ros的朋友可以參考一下。

一.學習ros需要的基礎

1.需要了解linux操作,熟悉終端的常用操作命令

2.需要掌握c++/python兩種語言之一,我建議兩種語言都掌握(達到入門水平即可)

二.學習ros

1.ros官網(wiki.ros.org/cn/)我給出的是ros中文官網,英文官網(wiki.ros.org),裡面的教程是入門ros的關鍵。

2.創客智造(裡面有ros入門教程,和官網的是一樣的,還有ros與python和c++。

3.菜鳥教程(www.runoob.com),主要是學習pyhton與c++。

4.ros入門例項和ros高階例項這兩本書是很重要的,入門只有英文版,高階有中文版,網路上應該能找到這兩本書的電子版

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