ROS學習 Ubuntu安裝ROS

ubuntu 16.04

二選一

# 官方映象

sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# 中科大映象

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb $distrib_codename main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

二選一

# 官方

sudo apt-key adv -
-keyserver 'hkp:'
--recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654

# 中科大

sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 421c365bd9ff1f717815a3895523baeeb01fa116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

漫長等待…

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

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