學習ros已經有一年時間了，在期間，讓人老火的事有很多，其中，ros系統安裝與配置就是其一。每次系統崩潰後，我都需要從重新安裝系統並配置；還有就是，實驗室其他同學想學習ros時，我也要幫他們安裝、配置。對多次重複操作這種不含任何技術的事，真的是讓人無法忍受。於是，我就想到把已裝好的ros系統備份成映象，不管是誰需要學習ros，直接裝上系統就可以學習，不用從源端安裝，費時、費力，減少沒必要的操作。期間，找了很多資料，但是都模稜兩可，不知所謂。經過個人多次搜尋及嘗試，終於實現了系統安裝及備份。步奏如下：
2、設定ubuntu軟體安裝許可權：執行軟體中心->編輯->選擇軟體源，確認 "restricted," "universe," "multiverse."處於勾選狀態。
3、
修改source.list檔案：
sudo sh -c 'echo "deb precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'4、設定金鑰：
wget -o - | sudo apt-key add -5、更新安裝源apt-install update：
sudo apt-get update6、安裝ros hydro完全版：
推薦使用完全安裝的方式，包含ros主程式、2d/3d**器、視覺化工具、導航與感測程式棧：
sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full安裝時間較長，網路情況較好的情況下10分鐘左右可以完成。
7、初始化rosdep：
rosdep是ros解決程式包依賴的工具：
sudo rosdep init8、環境變數設定：rosdep update
可以直接將ros初始化指令碼插入到～/.bashrc中，也可每次啟動時單獨source一遍：
echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc或者每次啟動時輸入：
source /opt/ros/hydro/setup.bash9、安裝rosinstall：
sudo apt-get install python-rosinstall至此，ros就全部安裝完成了。最後檢驗一下ros是否安裝正確，開啟乙個新的命令列，執行roscore即可。
10、備份ros成映象：
12、備份：
sudo remastersys backup image.iso
此時，備份需要二三十分鐘，備份生產的映象安裝後和備份前的系統一模一樣
Ubuntu 安裝ROS系統
新增ros軟體源 sudo sh c echo deb lsb release sc main etc apt sources.list.d ros latest.list 新增秘鑰 sudo apt key adv keyserver hkp recv key c1cf6e31e6bade8868...
在ubuntu16 04上安裝ros
1.新增映象源 sudo sh c etc lsb release echo deb distrib codename main etc apt sources.list.d ros latest.list 2.新增key sudo apt key adv keyserver hkp recv ke...
Ubuntu16 04安裝ros系統
筆者使用的是聯想y430ppc機，安裝windows10作業系統，通過virtualbox虛擬機器安裝了ubuntu16.04，並在其中搭建ros作業系統。虛擬機器配置為 ros系統是乙個開源軟體，有許多個版本，與linux作業系統有對應關係。ubuntu16.04對應的ros作業系統是kineti...