ros（robot operating system）機械人作業系統。
說是個作業系統，其實更像乙個庫和平台。
分為兩層，底層是開源的，提供一些核心工具和程式；上層有的開源有的不開源，是開發者們在底層的基礎上編寫的實現某些特定功能的工具和程式。
就像linux一樣，最核心的東西由乙個絕世天才寫好，基於這個核心，全世界的開發者都可以貢獻自己的**，使得ros的發展非常迅速。
至於為什麼要在ubuntu上做，反正搞開發的，除了微軟自己，很少人會做基於windows的開發工具，畢竟底層的呼叫太麻煩，而且還不開源。
首先跟著 的步驟走。注意第三條命令這個**寫錯了。以以下步驟為準。 上面每一行命令的意思分別是 至此，安裝就完成了。古月大神的部落格，他的部落格還有很多關於ros的教程，強烈推薦
官方的教程
這裡的測試，是利用鍵盤與ros通訊，控制乙隻小烏龜的運動。
除了上面的**之外，還參考了這個
和 然後執行
然後我們就可以測試一下了，讓小烏龜跑起來~~~ 然後！選中鍵盤控制終端，不要點烏龜介面，按方向鍵，如果上述步驟全部成功，按上下，小烏龜會前後動，按左右，小烏龜會左右轉。至此，ros的安裝和最簡單的測試已經完成。
ubuntu12 04下ROS的安裝與測試
參考官網的安裝教程 使用ros中的小海龜進行ros的測試。參考 在使用 rosrun turtle teleop turtle teleop key echo export ros package path ros workspace ros package path bashrc echo exp...
親測 Ubuntu16 04安裝ROS系統
安裝說明 不同版本有不同的軟體安裝版本 上有很多安裝教程，但不一定適合你的電腦 如果你和我映象源不同，建議按照我的映象源，安裝完成後，再改回到你本來的映象源也是可以的 步驟一 個人ubuntu16.04系統配置 軟體和更新視窗 按照設定就可以了 第一幅是四個對勾和乙個映象源 步驟二 安裝步驟 新增軟...
ROS翻譯 Ubuntu下安裝ROS2
資源 要安裝debian軟體包，你需要將我們的debian儲存庫新增到apt源。首先你需要授權我們的gpg金鑰，就像這樣 sudo apt update sudo apt install curl curl sudo apt key add 然後將儲存庫新增到你的源列表中 sudo sh c ech...