ros在ubuntu上安裝很順利，但是在macbook上卻比較麻煩。
因為有很多包是需要翻牆的，所以要vpn。
還有在安裝過程中發現pip的版本不對，重灌過一次pip
還有遇到的乙個問題就是編譯eigen的時候，找不到路徑。
解決方法
ros_catkin_ws$ cp src/orocos_kinematics_dynamics/orocos_kdl/config/findeigen3.cmake src/perception_pcl/pcl_ros/cfg/$vim src/perception_pcl/pcl_ros/cmakelists.txt
#將find_package(eigen 3 required)
#替換為
find_package(eigen 3 quiet)
if(not eigen_found)
include($/cfg/findeigen3.cmake)
set(eigen_include_dir $)
endif()include_directories($)ROS學習二 安裝ROS
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