在ros維基中將ros定義為「ros是乙個開放源**的機械人元作業系統。它提供了
我們對作業系統期望的服務,包括硬體抽象、低階裝置控制、常用功能的實現、程序之間
的訊息傳遞以及功能包管理。它還提供了用於在多台計算機之間獲取、構建、編寫和執行
**的工具和庫。」
換句話說,ros包括乙個類似於作業系統的硬體抽象,但它不是乙個傳統的操作系
統,它具有可用於異構硬體的特性。此外,它是乙個機械人軟體平台,提供了專門為機器
人開發應用程式的各種開發環境。
我的電腦安裝的是mint19,基於ubuntu的bionic發行版.
檢視當前系統發行版本:
所以我選擇的安裝版本為melodic
1.新增ros源(官方)
ros不支援mint,但是mint是基於ubuntu的所以需要將$(lsb_release -sc)修改為當前的ubuntu版本,我的修改如下
2.新增公鑰
3.更新本地軟體清單
4.安裝ros(以下三選一,推薦第乙個)
在mint上安裝會告知ros不可用,進行如下修改
5.初始化rosdep
6.設定環境變數
到此,ros的安裝完畢,依次開啟終端輸入一下命令
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