Ros安裝須知

在ubuntu14.04上安裝ros時完全按照文件 來，但是最後在設定環境變數時，發現

source ~/.zshrc

bash: cd: -q: invalid option

cd: usage: cd [-l|[-p [-e]] [-@]] [dir]
emulate: command not found

rosrun turtlesim turtlesim_node

所以進行如下操作：

sudo apt-get install zsh

chsh -s /bin/zsh

ROS學習二 安裝ROS

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初探ros 一 ros安裝

在ros維基中將ros定義為 ros是乙個開放源 的機械人元作業系統。它提供了 我們對作業系統期望的服務,包括硬體抽象 低階裝置控制 常用功能的實現 程序之間 的訊息傳遞以及功能包管理。它還提供了用於在多台計算機之間獲取 構建 編寫和執行 的工具和庫。換句話說,ros包括乙個類似於作業系統的硬體抽象...

ROS學習 Ubuntu安裝ROS

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