筆者根據古月居 · ros入門21講
安裝vmware tools
繼續當前操作即可
新增 ros 軟體源
$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb $distrib_codename main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'新增金鑰
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:' --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654安裝ros
$ sudo apt update初始化 rosdep
設定環境變數
安裝rosinstall
$ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential完成安裝步驟，ros檔案路徑為 ~/opt/ros
驗證：
ROS 安裝教程
關於ros robot os 機械人作業系統 估計看這個博文的大兄弟之前已經都知道是啥了，我就不咋呼了 對於ros的安裝，在它的官方 中也有詳細說明。但是對於像博主這樣先天英語發育不全的人來說，直接看官網還是有點困難的。所以博主痛定思痛，經過一番嘔心瀝血與含辛茹苦的調研後 其實就是看了幾篇相關部落格...
ROS安裝教程
sudo sh c etc lsb release echo deb distrib codename main etc apt sources.list.d ros latest.list 3 設定金鑰 sudo apt key adv keyserver hkp recv key 421c365...
Ros安裝教程
ros安裝教程 這裡 24是24位掩碼與255.255.255.0一樣 4 輸入完ip後，按兩次x退出，現在可以可以ping通192.168.0.254了，也可用winbox在圖形介面下訪問路由了。5 關機，插上另一張網絡卡，這個是接外網的，即wan，現在可以去掉軟路由電腦的顯示器和鍵盤了。6 開機...