筆者根據古月居 · ros入門21講
【注】該部分可參考古月居 · ros入門21講第8講
$ rostopic：話題工具
$ rostopic type topic_name：檢視某個topic的型別(msg)
$ rosmsg：訊息工具
$ rosservice：服務工具
$ rosservice find service_type：按照服務型別查詢服務
$ rosservice info sevice_name：檢視某個服務的詳細資訊
$ rosservice list：列出當前所有可請求的服務
$ rosservice type sevice_name：檢視某個服務的型別
$ rosservice uri sevice_name：檢視某個服務rosrpc所在的主機及埠
$ rosbag：話題記錄工具
控制指令
turtle2 繪製 「r」
turtle3 繪製 「s」
ROS實踐手冊（一）ROS安裝教程
筆者根據古月居 ros入門21講 安裝vmware tools 繼續當前操作即可 新增 ros 軟體源 sudo sh c etc lsb release echo deb distrib codename main etc apt sources.list.d ros latest.list 新增...
ROS 學習筆記（2）ROS 命令列工具
古月居 命令列工具 啟動終端指令，也是ros使用中第一步需要執行的指令 啟動終端，使用roscore啟動 ros master roscore會出現如下介面 這個終端是不可以關閉的。執行指令，執行ros功能包中的某個節點 接著開啟另外乙個終端，使用 rosrun 指令執行節點，節點屬於功能包，因此執...
ros引數伺服器呼叫 ROS 的常用命令行工具
接 ros的幾個重要概念 節點 訊息 主題 服務 上文主要介紹了ros的幾個重要概念 節點 node 訊息 message 主題 topic 服務 service 這篇主要介紹一些ros的常用命令行工具。功能包中建立的每個可執行程式在啟動載入到系統程序中後，該程序就是乙個ros節點。ros提供的處理...