前面我們介紹了ros的特點和結構，接下來就要開始準備動手感受一下ros的強大了。ros官網的wiki上針對新手的教程很詳細，最好把所有的新手教程都搞清楚，這是後面開發最基礎的東西。儘管如此，ros對於新手來說還是很難上手，這裡，我就來總結一下我當時學習的歷程，也為其他新手作為乙個參考。
一、ros的安裝
ros的安裝當然是我們開始動手的第一步了，這裡我們使用的作業系統是ubuntu，因為ros在ubuntu上的支援是最好的。
如果是新手，我建議使用」apt-get「的方法進行安裝，不走很簡單，按照wiki上說的，大概半個小時就可以安裝完畢完全版的ros：（現在最新版的ros是groovy，但是我還是習慣使用fuerte）
如果想挑戰原始碼編譯，當然也沒有問題：
/source
安裝完畢之後執行一下「roscore」，如果沒有問題，安裝就成功了！
注：groovy版本的安裝：
「apt-get」：
原始碼編譯：
二、ros的新手教程
wiki上的新手教程還是很詳細的，對**都有解釋，新手一定要把這些例子和**搞明白：
上面的教程都是英文的，如果感覺略有壓力（本人就是），可以參考下面這兩個部落格中的部分翻譯：
不過往後面的學習都是英文的資料了，還是要努力適應看英文的文件
。ros使用的程式語言主要是c++和python，所以也有針對這兩種語言的功能包roscpp和rospy，這兩個包的教程與上面的教程基本相似，看完上面的教程也可以看看這兩個包的教程：
努力學習完上面的這些教程，你至少應該明白ros裡面的節點和訊息是幹什麼用的了吧，如果還沒理解，那就再多看幾遍吧！
ROS 安裝教程
關於ros robot os 機械人作業系統 估計看這個博文的大兄弟之前已經都知道是啥了，我就不咋呼了 對於ros的安裝，在它的官方 中也有詳細說明。但是對於像博主這樣先天英語發育不全的人來說，直接看官網還是有點困難的。所以博主痛定思痛，經過一番嘔心瀝血與含辛茹苦的調研後 其實就是看了幾篇相關部落格...
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ros安裝教程 這裡 24是24位掩碼與255.255.255.0一樣 4 輸入完ip後，按兩次x退出，現在可以可以ping通192.168.0.254了，也可用winbox在圖形介面下訪問路由了。5 關機，插上另一張網絡卡，這個是接外網的，即wan，現在可以去掉軟路由電腦的顯示器和鍵盤了。6 開機...