1.ros檔案系統概述
package(包）:包是ros**組織的基本單元，每個包裡面可以包括庫、執行檔案、指令碼等
manifest（package.xml）：它是包的描述檔案，可以定義包之間的依賴關係，可以包含一些列如版本等的元資料
2.ros檔案系統小工具
簡單點說這些小工具可以幫助你不用切換目錄進行定位
rospack幫助你獲得package的資訊
$ rospack find roscpp/opt/ros/indigo/share/roscpp$ roscd roscpp又比如說
$ rosls roscpp_tutorialscmake launch package.xml srv
其實這些命令都是命令列命令的擴充套件
ROS教程2 ROS檔案系統介紹
由於該部分會用到程式包ros tutorials,因此需要先安裝 sudo apt install ros ros tutorials注意將 替換成你所安裝的版本 比如jade indigo hydro groovy fuerte等 本文所使用的主要是kinetic版本,因此寫成 sudo apt ...
ROS檔案系統
mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin make echo source 路徑 bashrc ros中的package它不僅是linux上的軟體包，更是catkin編譯的基本單元，我們呼叫catkin make編譯的物件就是乙個個ros的packa...
ros 檔案系統
1.檔案系統概念 packages 軟體包，是ros應用程式 的組織單元，每個軟體包都可以額包含程式庫，可執行檔案，指令碼或者其它手動建立的東西。manifest package.xml 清單，是對於軟體包相關資訊的描述，用於定義軟體包相關元資訊之間的依賴關係，這些資訊包括版本，維護者和許可協議等。...