目標：ros檔案系統和package管理
ros檔案系統由packages和manifest (package.xml)組成。
packages: ros應用程式由軟體包組成。每個軟體包都可以包含程式庫、可執行檔案、指令碼或者其它手動建立的東西。
manifest (package.xml): 清單，是對於』軟體包』相關資訊的描述,用於定義軟體包相關元資訊之間的依賴關係，這些資訊包括版本、維護者和許可協議等。
命令名稱
含義rospack find + [本地包名稱]
列印包路徑
roscd + [本地包名稱]
切換到工作空間到包路徑
# rosls + [本地包名稱[/子目錄]]
包內的檔案
ROS檔案系統
mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin make echo source 路徑 bashrc ros中的package它不僅是linux上的軟體包，更是catkin編譯的基本單元，我們呼叫catkin make編譯的物件就是乙個個ros的packa...
ros 檔案系統
1.檔案系統概念 packages 軟體包，是ros應用程式 的組織單元，每個軟體包都可以額包含程式庫，可執行檔案，指令碼或者其它手動建立的東西。manifest package.xml 清單，是對於軟體包相關資訊的描述，用於定義軟體包相關元資訊之間的依賴關係，這些資訊包括版本，維護者和許可協議等。...
一 ROS的檔案系統
在linux系統下，按照ros installation上面的步驟安裝即可。我裝的是linux14.04的系統，ros indigo版本。ros檔案系統主要包括 packages 包 ros中最基本的檔案結構，可以包含庫 libraries 工具 可執行檔案等。manifest 清單 對包檔案的介紹...