ros檔案系統
catkin_workspace
從上到下依次為：
（1）檔案系統級
（2）綜合功能包
（3）功能包
（4）功能包清單、訊息、服務、**、其他
其餘常見檔案
初始化工作空間
$mkdir
-p ~/catkin_ws/src
$cd ~/catkin_ws/
$catkin_make
$ls 或者 $tree
-l 1 檢視檔案列表
進入catkin_ws/src資料夾
$catkin_create_pkg package_name dependseg:$catkin_create_pkg test_package roscpp rospy std_msgs
然後catkin_create_pkg完成了包的初始化，填充好了cmakelists.txt和package.xml（必須有的檔案），並且將依賴項填入了這兩個資料夾。
接下來是一些常用的命令，基本與linux基本操作類似，只是增加了ros字首：
（1）roscd [package]: 和cd類似，進入package目錄；
（2）rosls [package]: 列舉package的所有檔案；
（3）roscp [package] filename dest_path: 將package中名為filename的檔案複製到指定目錄dest_path；
（4）rosdep命令：
rosdep命令
作用rosdep check [package]
檢查package包依賴是否滿足
rosdep install [package]
安裝package的依賴
rosdep db
生成和顯示依賴資料庫
rosdep init
初始化/etc/ros/rosdep 中的源
rosdep keys
檢查package的依賴是否滿足
rosdep update
更新本地rosdep資料庫
（5）rospack
rospack命令
作用rospack help
顯示rospack用法幫助
rospack list
列出本機所有package
rospack depends [package]
顯示package依賴包
rospack find [package]
定位某個package
rospack profile
重新整理所有package的位置記錄
ps：上述內容為個人筆記，老師為惠科集團主講老師
ROS檔案系統
mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin make echo source 路徑 bashrc ros中的package它不僅是linux上的軟體包，更是catkin編譯的基本單元，我們呼叫catkin make編譯的物件就是乙個個ros的packa...
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