在linux系統下，按照ros installation上面的步驟安裝即可。我裝的是linux14.04的系統，ros indigo版本。
ros檔案系統主要包括：
packages(包)：ros中最基本的檔案結構，可以包含庫(libraries)、工具、可執行檔案等。
manifest（清單）：對包檔案的介紹，主要描述包之間的依賴關係。
stacks（堆）：package的集合。
stack manifest（堆疊清單）：介紹堆的清單。
區分stack和package: package一般含有manifest.xml檔案；而stack一般含有stack.xml檔案。
xml：extensible markup language的縮寫，是一種（計算機的）可擴充套件標記語言。它可以用來標記資料、定義資料型別，是一種允許使用者對自己的標記語言進行定義的源語言。
(1) 如果我們想查詢某個package或者stack，可以用rospack和rosstack.
用法如下：$ rospack find [package_name]
$ rosstack find [stack_name]
結果會返回該package或者stack的當前路徑。
(2)使用roscd，可以改變當前路徑，直接進入到package或者stack檔案路徑或者其子檔案。若要檢視當前路徑，用pwd命令。
用法：$ roscd [locationname[/subdir]]
$ pwd
tips: 在使用roscd進入某個package或者stack目錄時，可以不用輸入完整名稱，按tab一次可自動補全（若該package存在的話）；按tab兩次，可以顯示該目錄下以以輸入字母開頭的所有可能的檔名；輸入ls，則會列出該目錄下所有子目錄的名稱。
如果只使用$ roscd，則會進入到$ ros_root目錄。
(3)rosls的使用：$ rosls [locationname[/subdir]] 會直接顯示該package下的子目錄。
(4)roscd log: 執行任意ros程式，都會被記錄到日誌檔案中。執行$ roscd log後會顯示該日誌檔案的目錄。
ROS檔案系統
mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin make echo source 路徑 bashrc ros中的package它不僅是linux上的軟體包，更是catkin編譯的基本單元，我們呼叫catkin make編譯的物件就是乙個個ros的packa...
ros 檔案系統
1.檔案系統概念 packages 軟體包，是ros應用程式 的組織單元，每個軟體包都可以額包含程式庫，可執行檔案，指令碼或者其它手動建立的東西。manifest package.xml 清單，是對於軟體包相關資訊的描述，用於定義軟體包相關元資訊之間的依賴關係，這些資訊包括版本，維護者和許可協議等。...
一 ROS 檔案系統簡介
目標 ros檔案系統和package管理 ros檔案系統由packages和manifest package.xml 組成。packages ros應用程式由軟體包組成。每個軟體包都可以包含程式庫 可執行檔案 指令碼或者其它手動建立的東西。manifest package.xml 清單，是對於 軟體...