系統：ubuntu 16.04 核心版本：2.6.30
2、進入linux-2.6.30目錄 。
3、生成配置檔案：make menuconfig。可以不做任何修改，後面可以根據自己的需要進行新增刪減。
4、生成映象檔案:make bzimage。注意在此過程中，最開始就直接切換為root使用者，避免不必要的麻煩。
接下來會出現一些小問題，如下：
此處需要進入到kernel/timeconst.pl中，將『if(!defined(@(array))』 修改為『if(@val)』即可。
接著會遇到以下問題：
5、接著生成modules，make modules。
出現如下錯誤：
vim drivers/scsi/advansys.c中
將8352行的那乙個函式，dma_cache_sync(board->dev,scp->sense_buffer,scsi_sense_buffrsize,dma_from_device);注釋掉就行，接著make modules執行。
進入到drivers/scsi/osd/osd_initiator，將65、66行都注釋掉，繼續編譯。
接著會出現以下問題
分別開啟以上幾個編譯檔案：
vim sound/pci/ali5451/makefile 將obj-$(config_snd_ali5451) +=snd-ali5451.o這一行注釋掉
其他的同理來解決，最終編譯成功。
6、make modules_install。
出現：depmod:warnings:could not open /lib/modules/2.6.30/modules.bulltin:no such file or directory。這個警告可以暫時不用理會。至此，核心編譯完成。若想要新增核心模組，則依據insmod rmmod 步驟來進行新增、刪除等。
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