基礎知識：全域性變數 jiffies 記錄時鐘中斷的次數，也就是system clk的節拍數
全域性變數 hz 記錄1秒鐘系統來幾個節拍，系統節拍頻率
很容易得到公式 系統執行的秒數 second = jiffies / hz
static struct timer_list my_timer;//定義乙個軟體定時器
struct timer_list ;
void my_timer_function(...);//定義自己的軟體定時器函式
init_timer(&my_timer);
my_timer.function=my_timer_function;
add_timer(my_timer);
mod_timer(my_timer , new_expires);//修改為新的到點時間
/*************使用定時器的步驟*********************/
struct timer_list my_timer;//定義乙個定時器，可以把它放在你的裝置結構中
init_timer(&my_timer); //初始化乙個定時器
my_timer.expire=jiffies+x*hz; //定時器【x】秒後執行服務程式
my_timer.function=my_timer_function;//定時器服務函式
add_timer(&my_timer); //新增定時器
void my_timer_function(unsigned long)//寫定時器服務函式
del_timer(&my_timer); //當定時器不再需要時刪除定時器
del_timer_sync(&my_timer); //基本和del_timer一樣，比較適合在多核處理器使用，
//一般推薦使用del_timer_sync
其他定時方法：
sleep() nanosleep() msleep() usleep()
static void msleep(int ms)
sigalrm + alarm()//精度達到1秒
使用rtc機制
//需要由rtc裝置
使用select()
//能精確到 1us
linux 定時器程式設計
在編寫應用程式的時候，經常需要用到定時器。根據使用情況，定時器的基本行為分為2種 single shot timer和repeating timer single shot timer 從註冊到終止只執行一次。repeating timer每次終止後自動執行。linux 在定時程式設計有以下幾種介面...
linux程式設計之定時器
建立乙個定時器 int timer create clockid t clock id,struct sigevent evp,timer t timerid 程序可以通過呼叫timer create 建立特定的定時器，定時器是每個程序自己的，不是在fork時繼承的。clock id說明定時器是基於...
LINUX驅動程式設計 核心定時器
timer list結構體 struct timer list 1，定義乙個timer list定時器 struct timer list my timer 2，初始化定時器 1 void init timer struct timer list timer 上述init timer 函式初始化ti...