相機鏡頭的選型
1 焦距(focal length)
記為f。從鏡頭中心點到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離。一般 情況下，焦距越大，工作距離越大，視角越小；焦距越小，工作距離越小，視角越大。
2 ccd晶元的尺寸（sensor size)
正常的 1英吋=25.4mm
ccd相機沿用的 1英吋=16mm 且為對角線長度。
鏡頭可支援的最大ccd尺寸應大於等於選配相機ccd晶元尺寸。
3 光圈係數（iris）
f=f/d。 以鏡頭焦距f和通光孔的直徑d的比值來衡量。f值越大，光圈越小。
光圈係數是鏡頭的重要內部引數，它就是鏡頭相對孔徑的倒數，光圈係數的標稱值數字越大，也就表示其實際光圈就越小。一般的廠家都會用f數來表示這一引數。鏡頭的光圈排列順序是：1、1.4、2.0、2.8、3.5、4.0、5.6、8.0、11、16、22、32等等，f/#的大小是通常通過改變光圈調整環的大小來設定的。隨著數值的增大，其實際光孔大小也就隨之減小，而其在相同快門時間內的光通量也就隨之減小。
光圈可以控制鏡頭的進光量，也就是光照度，還可以調節景深，以及確定解析度下系統成像的對比度，從而影響成像質量。一般採用f#來表示光圈，通常情況下都將光圈設定在鏡頭內部。
公式表示為：f/#=efl/dep
其中efl為有效焦距，dep為有效入瞳直徑，這公式廣泛運用於無窮遠工作距的情況。
在機器視覺中，由於工作距離有限，物體與透鏡非常接近，此時f/#更精確的表示為：
（f/#）w≈（1+ |m |）× f/#
例如：乙個f/2.8,放大率為-0.5倍，25mm鏡頭的（f/#）w為f/4.2。
f/#的正確計算對光照度和成像質量有著不可忽視的影響。
同時，與數值孔徑na也是密切相關的，這點在顯微鏡和機器視覺上顯得尤為重要：
na=1/[2（f/#）]
隨著像元尺寸的持續減小，f/#成為了限制系統成像質量的重要因素，因為它所影響景深和解析度成反比的關係，景深增大，解析度就降低。所以根據具體環境選取f/#大小也成為了乙個重要的技術指標。
4 介面（mount）
鏡頭與相機的連線方式有c/cs/f等，c/cs基本可以通用，螺紋直徑均為25mm,只是長度不同，可以用轉接環配合。
5 景深
被拍攝物體聚焦清楚後，在物體前後一定距離內，其影像仍然清晰的範圍。光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大；焦距越長，景深越小；焦距越短，景深越大。距離拍攝物體越近時，景深越小；
6 解析度（resolution)
解析度(resolution)又稱分辨力、鑑別率、鑑別力、分析力、解像力和分辨本領，是指攝影鏡頭清晰地再現被攝景物纖微細節的能力。鏡頭的解析度是指在成像平面上1mm間距內能分辨開的黑白相間的線條對數，它的單位是「線對/公釐」。 顯然解析度越高的鏡頭，所拍攝的影像越清晰細膩。它的優點是可以量化，用資料表示，使結果更直觀、更科學、更嚴密。
分清感測器水平或者垂直方向上的畫素大小，及該方向上物體的尺寸，可以計算出每個像元表示的物體大小，從而計算出解析度，有助於選擇鏡頭與感測器的最佳配合。
解析度表示了鏡頭的解像能力，單位為lp/mm。光學系統的解析度取決於感測器的畫素，解析度的最終確定，還取決於所選取的相應鏡頭的成像質量。
pixel size為像元尺寸，解析度計算為如下公式：
解析度（lp/mm）
例如：pixel size=3.45um×3.45um，number of pixels（h×v）=2048×2050的感測器，視場大小為100mm，則
感測器尺
放大率：
7 工作距離(working distance wd)
鏡頭第乙個工作面到被測物體的距離
8 視野範圍(field of view, fov)
相機實際拍到區域的尺寸
9 光學放大倍數（magnification)
ccd/fov
10 數值孔徑（numerical aperture, na)
11 後背焦（flange distance)
12 訊雜比
攝像機的圖象訊號與它的雜訊訊號之比，用s/n表示。s表示攝像機在假設元雜訊時的影象訊號值，n表示攝像機本身產生的雜訊值(比如熱雜訊）,二者之比即為訊雜比,用分貝(db)表示。訊雜比越高越好，典型值為46db。
機器視覺中工業相機與鏡頭選型
對於遠心鏡頭視野的確定，fov h v ccd格式大小 鏡頭放大倍率 比如現在有相機 aca4112 8gm basler ace 感光晶元尺寸 14.1 mm x 10.3 mm 水平 垂直解析度 4096 px x 3000 px 水平 垂直畫素尺寸 3.45 m x 3.45 m 鏡頭選用 m...
機器視覺硬體選型
一 光源選型 光源主要有兩種作用。第一 使被觀察的特徵與背景之間產生最大的對比度，從而讓特徵突出 易於區分 第二 是保持足夠的亮度，排除外界光的干擾，保證取圖的穩定性。選擇光源時考慮以下兩方 光源的顏色 物體呈現某種顏色，是因為其反 對應的光譜。拍攝物體時若想將某種顏色變成白色，就使用與該顏色相同或...
機器視覺 硬體選型
工業相機按照掃瞄方式劃分 面陣相機和線陣相機 按照感測器型別劃分 ccd相機和cmos相機 按照資料介面劃分 1394a b相機 網口 gige 相機 usb2.0 3.0相機 cameralink相機 介面的不同主要影響採集的速度。根據專案需求，首先確定如下幾個問題 1 確定相機的事業大小 2 確...