1.焦距的計算
已知被測物寬度,ccd晶元寬度，工作距離，求焦距f
推理：相似三角形定理： 三邊對應平行的兩個三角形相似，
兩相似三角形各對應邊的比值相等，由此成像面寬度/被測物寬度=焦距/工作距離，
焦距f=w成像面寬度*l工作距離/w被測物寬度，f=wl/w。
當焦距數值算出後，如果沒有對應焦距的鏡頭是很正常的，這時可以根據產品目錄選擇相近的型號，一般選擇比計算值小的，這樣視角還會大一些。
2.相機選型
例如客戶要求檢測精度30um（0.03mm），已知被測物fov 長50mm寬20mm
求選擇多少解析度的相機？
拿長度除以 mm/pixel=解析度，則50/0.03=1666.7，20/0.03=666.7，需要相機的解析度
1666.7x666.7，一般要3倍以上5000x2000，那就選型解析度為6000×4000=2400w的相機
3.鏡頭的選型
1.這個一般的計算方式
就拿上面的例子，相機選好了，選擇適合的焦距鏡頭，已知檢測距離為100mm，
ccd晶元為1/2英吋（6.4mm4.8mm）
求需要多少焦距的鏡頭？
fov 長50mm寬20mm，一般拿長邊計算，
f=6.4mm100mm/50mm=12.8mm,那就選12mm的即可
鏡頭選擇解析度要大於等於相機，靶面尺寸也要大於等於相機。
常規計算方法：
已知相機晶元2/3英吋 8.8mm6.6mm
fov3025
工作距離為35mm
30/8.8=3.4<25/6.6=3.79
放大倍率=靶面/fov=6.6/25=0.264
焦距=工作距離35*放大倍率0.264/(1+0.264)=7.3mm
機器視覺硬體選型
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機器視覺硬體 相機鏡頭的選型
相機鏡頭的選型 1 焦距 focal length 記為f。從鏡頭中心點到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離。一般 情況下，焦距越大，工作距離越大，視角越小 焦距越小，工作距離越小，視角越大。2 ccd晶元的尺寸 sensor size 正常的 1英吋 25.4mm ccd相機沿用的 1英吋 16m...