vao 即 vertex array object ，是乙個包含乙個或多個vbo的物件，被設計用來儲存乙個完整被渲染物件所需的資訊。
3d座標轉為2d座標的處理過程是由opengl的圖形渲染管線（graphics pipeline，大多譯為管線，實際上指的是一堆原始圖形資料途經乙個輸送管道，期間經過各種變化處理最終出現在螢幕的過程）管理的。第一部分把你的3d座標轉換為2d座標，第二部分是把2d座標轉變為實際的有顏色的畫素。
圖形渲染管線可以被劃分為幾個階段，每個階段將會把前乙個階段的輸出作為輸入。
為了讓opengl知道我們的座標和顏色值構成的到底是什麼，opengl需要你去指定這些資料所表示的渲染型別。我們是希望把這些資料渲染成一系列的點？一系列的三角形？還是僅僅是乙個長長的線？做出的這些提示叫做圖元(primitive)，任何乙個繪製指令的呼叫都將把圖元傳遞給opengl。這是其中的幾個：gl_points、gl_********s、gl_line_strip。
每個階段的輸出是下一階段的輸入
圖形渲染管線的第乙個部分是頂點著色器(vertex shader)，它把乙個單獨的頂點作為輸入。頂點著色器主要的目的是把3d座標轉為另一種3d座標（後面會解釋），同時頂點著色器允許我們對頂點屬性進行一些基本處理。
圖元裝配(primitive assembly)階段將頂點著色器輸出的所有頂點作為輸入（如果是gl_points，那麼就是乙個頂點），並所有的點裝配成指定圖元的形狀；本節例子中是乙個三角形。
圖元裝配階段的輸出會傳遞給幾何著色器(geometry shader)。幾何著色器把圖元形式的一系列頂點的集合作為輸入，它可以通過產生新頂點構造出新的（或是其它的）圖元來生成其他形狀。例子中，它生成了另乙個三角形。
幾何著色器的輸出會被傳入光柵化階段(rasterization stage)，這裡它會把圖元對映為最終螢幕上相應的畫素，生成供片段著色器(fragment shader)使用的片段(fragment)。在片段著色器執行之前會執行裁切(clipping)。裁切會丟棄超出你的檢視以外的所有畫素，用來提公升執行效率。其實就是計算機圖形學的裁剪，決定哪一部分在視窗內顯示，哪一些在視窗外。
opengl中指定的所有座標都是3d座標（x、y和z）。opengl不是簡單地把所有的3d座標變換為螢幕上的2d畫素；opengl僅當3d座標在3個軸（x、y和z）上都為-1.0到1.0的範圍內時才處理它。
標準化裝置座標(normalized device coordinates, ndc)
一旦你的頂點座標已經在頂點著色器中處理過，它們就應該是標準化裝置座標了，標準化裝置座標是乙個x、y和z值在-1.0到1.0的一小段空間。任何落在範圍外的座標都會被丟棄/裁剪，不會顯示在你的螢幕上。下面你會看到我們定義的在標準化裝置座標中的三角形(忽略z軸)：
與通常的螢幕座標不同，y軸正方向為向上，(0, 0)座標是這個影象的中心，而不是左上角。最終你希望所有(變換過的)座標都在這個座標空間中，否則它們就不可見了。
你的標準化裝置座標接著會變換為螢幕空間座標(screen-space coordinates)，這是使用你通過glviewport函式提供的資料，進行視口變換(viewport transform)完成的。所得的螢幕空間座標又會被變換為片段輸入到片段著色器中。
通常深度可以理解為z座標，它代表乙個畫素在空間中和你的距離，如果離你遠就可能被別的畫素遮擋，你就看不到它了，它會被丟棄，以節省資源。
頂點緩衝物件（vbo）是我們在opengl教程中第乙個出現的opengl物件。就像opengl中的其它物件一樣，這個緩衝有乙個獨一無二的id，所以我們可以使用glgenbuffers函式和乙個緩衝id生成乙個vbo物件：
gluint vbo;
glgenbuffers(1, &vbo);
glbindbuffer(gl_array_buffer, vbo);float vertices = ;
glbufferdata(gl_array_buffer, sizeof(vertices), vertices, gl_static_draw);
第四個引數指定了我們希望顯示卡如何管理給定的資料。它有三種形式：
gl_static_draw ：資料不會或幾乎不會改變。
gl_dynamic_draw：資料會被改變很多。
gl_stream_draw ：資料每次繪製時都會改變。
接下來編寫著色器shader
以下是最簡單的用glsl編寫的頂點著色器vertexshader**：
#version 330 core
layout (location = 0) in
vec3 apos;
void main()
locaiton=0暫時不清楚是來幹什麼的
編譯著色器
接下來編譯之前寫的頂點著色器
unsigned
int vertexshader;
vertexshader = glcreateshader(gl_vertex_shader);
緊接著把著色器原始碼source附加在著色器物件上，然後進行編譯：
glshadersource(vertexshader, 1, &vertexshadersource, null);
glcompileshader(vertexshader);
呼叫glcompileshader後編譯是否成功了，如果沒成功的話，你還會希望知道錯誤是什麼，這樣你才能修復它們。檢測編譯時錯誤可以通過以下**來實現：
int success;
char infolog[512];
glgetshaderiv(vertexshader, gl_compile_status, &success);
if(!success)
寫乙個簡單的著色器**
#version 330 core
out vec4 fragcolor;
void main()
接著就是著色器編譯了，與定點著色器相似，著色器引數型別變為gl_fragment_shader
unsigned
int fragmentshader;
fragmentshader = glcreateshader(gl_fragment_shader);
glshadersource(fragmentshader, 1, &fragmentshadersource, null);
glcompileshader(fragmentshader);
建立著色器程式
gluint shaderprogram;
shaderprogram =glcreateprogram();
glattachshader(shaderprogram, vertexshader);
glattachshader(shaderprogram, fragmentshader);
gllinkprogram(shaderprogram);
glgetprogramiv(shaderprogram, gl_link_status, &success);
if(!success)
學習心得 python學習心得
自從來了深圳工作以後，尤其是屢屢面試碰壁以後。發現其實自己的知識面很窄，做筆試題的時候絞盡腦汁還是漏洞百出，並不是不會做，而是出現一大堆不該有的失誤。每次被問道，對資料庫了解嗎？說一大堆看起來很高階的東西 好啊，那我們寫幾個sql語句吧。馬上完蛋了，沒了手冊關鍵字都記不起。了解哪幾種指令碼語言，sh...
學習心得 我的學習心得
我是乙個已經步入中年的70後，離開校園已經20年了，因為當年的政策因素而未能圓我的大學夢，在20年的工作過程中總是因為缺少一張大學文憑而失去了很多機會，曾經也考慮過自考，但是乙個人去面對的時候總感覺心有餘而力不足。2018年3月份偶然讓我認識了尚德，原來自考還可以這樣學習。一直懷疑自己年紀大了記憶力...
Spring學習心得
不看不知道,一看便學到,會不會與您產生共鳴呢?喜歡再捧場拍磚 spring使用從一年前開始，邊學習邊開發。這裡講講我的學習心得。第一條 記住ioc就是spring的一切。而掌握ioc的唯一方法就是使用和思考。spring是ioc為核心的，所以第一步就是要深刻理解ioc，最好是能盡快把ioc作為教條式...