一、程式設計要點
1、初始化時基結構體
2、配置中斷優先順序
3、寫中斷服務函式
4、寫主函式
二、定時時間計算
定時時間 = 中斷週期 * 中斷次數
（以1s為例）
tim_prescaler -> timxpsc 暫存器
tim_period -> arr (自動重裝載暫存器)
timxclk 系統時鐘
ck_clk = 1/（timxclk/(psc+1)） =1
中斷週期 = 1/（ck_clk * arr） =0.001s
中斷次數（time） =1000 定時時間 1*0.001*1000=1s
1、定時器初始化結構體
typedef struct
tim_timebaseinittypedef;
void tim_clearflag(tim_typedef* timx, uint16_t tim_flag)
tim_clearflag( basic_timx , tim_flag_update); //清除中斷標誌
@brief 清除中斷標誌
@param1：tim外設號
@param2：要清除的標誌位
void tim_itconfig(tim_typedef* timx, uint16_t tim_it, functionalstate newstate)
tim_itconfig(basic_timx ,tim_it_update,enable); //開啟中斷使能
@brief ：開啟中斷使能
@param1：tim外設號
@param2：中斷源
@param3：使能或失能
void tim6_irqhandler(void)
1、basic_timer.h
#ifndef __basic_timer_h
#define __basic_timer_h
#include "stm32f10x.h"
#define rcc_apbxperiphclockcmd rcc_apb1periphclockcmd
#define rcc_apbx_periph rcc_apb1periph_tim6
#define basic_timx tim6
#define tim_inqx tim6_irqn
void tim6_init(void);
#endif //__basic_timer_h
#include "basic_timer.h"
static void tim_nvic_config(void) //配置巢狀向量中斷控制器
static void basic_timerinit(void)
void tim6_init(void)
#include "stm32f10x.h" // 相當於51微控制器中的 #include #include "bsp_led.h"
#include "exti.h"
#include "basic_timer.h"
uint32_t timer=0;
int main(void) }
}
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