TIM基本定時器定時

定時、輸出比較、輸入捕獲、互補輸出

分類：基本定時器（定時）

通用定時器（定時、輸出比較、輸入捕獲）

高階定時器（定時、輸出比較、輸入捕獲、互補輸出）

f103系列的開發板一般是倆個高階定時器tim1、tim8；4個通用定時器tim2/3/4/5；2個基本定時器tim6/7

而根據容量的大小，又稍有區別。

stm32s103rbt6開發板只有tim1/2/3/4

1.16位，tim6/7，只能向上計數

2.無gpio引腳，屬於內部資源

3.掛接在apb1上，時鐘來自pclk1，但頻率是72mhz（原因如圖），可1~65536分頻

4.計數器時鐘=時鐘源/（分頻係數+1），則計數1次時間就是 1/計數器時鐘

例：如果要定時1ms，時鐘源的72mhz不能改動，可以改的是分頻係數和重裝載的值。如：

令psc=72-1=71，定時器頻率為72/（71+1）=1mhz。

則一次計數為1us。arr值設定為1000，則可以定時1ms。

typedef struct tim_timebaseinittypedef; //時基初始化結構體

tim.c

#include
"tim.h"
void
tim_config
(void
)void
tim4_nvic
(void
)

main.c

#include
"stm32f10x.h"
#include
"led.h"
#include
"./tim/tim.h"
uint16_t time=0;
intmain()
else
if(time==
2000)}
}

中斷函式：

void
tim4_irqhandler
(void
)}

stm32的通用定時器有四個，分別是tim2,tim3,tim4,tim5，有以下功能通用定時器的框圖如下從圖中可以看出，通用定時器timx的觸發源計數器時鐘的時鐘源有四個 1 內部時鐘 clk int 2 外部時鐘模式1 外部輸入引腳 tix 分別經timx chx通道傳入 3 外部時鐘模...

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