1）tim3 時鐘使能 。
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_timx, enable); //時鐘使能
2） 初始化定時器引數,設定自動重灌值， 分頻係數，計數方式等。
定時器的初始化函式tim_timebaseinit
voidtim_timebaseinit(tim_typedef*timx,
tim_timebaseinittypedef* tim_timebaseinitstruct); //前面指是哪個tim，後面指timebaseinitstruct結構體指標。
tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure; //定義tim初始化型別結構體變數
tim_timebasestructure.tim_period = 5000; //設定自動過載計數週期值
tim_timebasestructure.tim_prescaler =7199; //設定分頻係數
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1; //設定時鐘分頻因子
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; //設定為向上計數方式
tim_timebaseinit(timx, &tim_timebasestructure); //初始化時鐘timx
3） 設定 tim3_dier 允許更新中斷 。
void tim_itconfig(tim_typedef* timx, uint16_t tim_it, functionalstate newstate)；
第乙個引數是選擇定時器號，這個容易理解，取值為 tim1~tim17。
第二個引數非常關鍵，是用來指明我們使能的定時器中斷的型別，定時器中斷的型別有很
多種，包括更新中斷 tim_it_update，觸發中斷 tim_it_trigger，以及輸入捕獲中斷等等。
第三個引數就很簡單了， 就是失能還是使能 。
4） tim3 中斷優先順序設定。
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim3_irqn; //tim3 中斷
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0; //先佔優先順序 0 級
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 3; //從優先順序 3 級
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable; //irq 通道被使能
nvic_init(&nvic_initstructure); //④初始化 nvic 暫存器
tim_cmd(tim3, enable); //⑤使能 tim3
5） 允許 timx工作，也就是使能 timx。
void tim_cmd(tim_typedef* timx, functionalstate newstate) ;
6） 編寫中斷服務函式。
在韌體庫函式裡面， 用來讀取中斷狀態暫存器的值判斷中斷型別的函式是：
itstatus tim_getitstatus(tim_typedef* timx, uint16_t) ;
韌體庫中清除中斷標誌位的函式是：
void tim_clearitpendingbit(tim_typedef* timx, uint16_t tim_it) ;
例如：我們判斷定時器3是否發生更新（溢位）中斷，並清除中斷標誌位。
if (tim_getitstatus(tim3, tim_it_update) != reset)
}
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