而外部的選8m經pll後，可以最大到72mhz
systick由ahb固定8分頻後得到
apb2可以工作在72mhz下，而apb1最大是36mhz。
sysclk 系統時鐘，最大72mhzstm32通用定時器hclk ：ahb匯流排時鐘，由系統時鐘sysclk 分頻得到，一般不分頻，等於系統時鐘
經過匯流排橋ahb--apb，通過設定分頻，可由hclk得到 pclk1與pclk2時鐘
不過pclk2時鐘最高可達72mhz，而pclk1最大36mhz。pclk2對應apb2外設。pclk1對應apb1外設。
stm32的定時器是個強大的模組，定時器使用的頻率也是很高的，定時器可以做一些基本的定時，還可以做pwm輸出或者輸入捕獲功能。
時鐘源問題：
名為timx的有八個，其中tim1和tim8掛在apb2匯流排上，而tim2-tim7則掛在
apb1匯流排上。其中tim1&tim8稱為高階控制定時器（advanced control timer).他們所在的apb2匯流排也比apb1匯流排要好。apb2可以工作在72mhz下，而apb1最大是36mhz。
定時器的時鐘不是直接來自apb1或apb2，而是來自於輸入為apb1或apb2的乙個倍頻器。
下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當apb1的預分頻係數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等於apb1的頻率；當apb1的預分頻係數為其它數值(即預分頻係數為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等於apb1的頻率兩倍。
假定ahb=36mhz，因為apb1允許的最大頻率為36mhz，所以apb1的預分頻係數可以取任意數值；當預分頻係數=1時，apb1=36mhz，tim2~7的時鐘頻率=36mhz(倍頻器不起作用)；當預分頻係數=2時，apb1=18mhz，在倍頻器的作用下，tim2~7的時鐘頻率=36mhz。
有人會問，既然需要tim2~7的時鐘頻率=36mhz，為什麼不直接取apb1的預分頻係數=1？答案是：apb1不但要為tim2~7提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設定這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時，tim2~7仍能得到較高的時鐘頻率。
再舉個例子：當ahb=72mhz時，apb1的預分頻係數必須大於2，因為apb1的最大頻率只能為36mhz。如果apb1的預分頻係數=2，則因為這個倍頻器，tim2~7仍然能夠得到72mhz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的解析度，這也正是設計這個倍頻器的初衷。
tim通用定時器配置步驟：
1.配置tim時鐘
rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim2, enable);
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_tim1, enable);
2.定時器基本配置
void tim2_configuration(void)
tim_period設定了在下乙個更新事件裝入活動的自動重裝載暫存器週期的值。它的取值必須在0x0000和0xffff之間。
tim_prescaler設定了用來作為timx時鐘頻率除數的預分頻值。它的取值必須在0x0000和0xffff之間。
tim_clockdivision的作用是做一段延時，一般在特殊場合的時候會用到，可不關心。
tim_countermode選擇了計數器模式。
tim_countermode_up
tim向上計數模式
tim_countermode_down
tim向下計數模式
tim_countermode_centeraligned1
tim**對齊模式1計數模式
tim_countermode_centeraligned2
tim**對齊模式2計數模式
tim_countermode_centeraligned3
tim**對齊模式3計數模式
微控制器時鐘頻率72mhz，apb1 二分頻36mhz，故tim2自動2倍頻至72mhz，故定時器中斷頻率為72000000/36000/5=400hz
3.使能定時器中斷tim_cmd(tim2, enable);
4.配置nvic。
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim2_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 4;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init(&nvic_initstructure);
5.寫中斷函式
void tim2_irqhandler(void)
定時器 STM32定時器 基本定時器1
我是鼎！定時器時鐘一定要明確其中有哪些變數。上圖為stm407資料手冊摘出來的，可能看不清楚，其實就蘊含了幾點資訊。注意一點，我們看圖2，我們以apb1舉例，上面掛著很多的外設，包括usart1 adc 以及定時器，我們知道apb1上面最高時鐘頻率為84mhz，但是定時器的時鐘是要在此基礎上乘2，也...
stm32關定時器 STM32定時器TIM3程式
include led.h include delay.h include key.h include sys.h include usart.h include timer.h stm32開發板實驗8 定時器中斷實驗 int main void delay init 延時函式初始化 nvic co...
stm32 定時器TIM時鐘步驟
1 tim3 時鐘使能 rcc apb1periphclockcmd rcc apb1periph timx,enable 時鐘使能 2 初始化定時器引數,設定自動重灌值，分頻係數，計數方式等。定時器的初始化函式tim timebaseinit voidtim timebaseinit tim ty...